[发明专利]一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机

说明书

本发明公开了一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，属于喷墨印花设备领域。现有技术的喷墨印花机不能准确测量移动误差，导致自动、精确喷墨印花无法实现。本发明通过驱动系统驱动待印物自动移动，能够有效节省人力，提高喷墨效率，同时相比人工调节，更为精确。本发明无需设置光源探测（传感）设备、摄像设备，投入成本低，结构紧凑，能够立即得到移动误差，无需多次测量以及图像对比，工作效率高。设置位置修正机构，根据待印物的移动误差，能够自动调整喷墨打印头装置进行准确移动，对移动误差进行准确补偿，方案详尽、切实可行，通过机械结构对喷墨打印头装置进行自动调整，能够有效节省人力，提高喷墨效率，同时相比人工调节，更为精确。

技术领域

本发明涉及一种带有导带传动误差补偿的喷墨印花机，属于喷墨印花设备领域。

背景技术

现有技术的导带式喷墨印花机，包括喷墨打印头装置、驱动系统、控制单元，所述喷墨打印头装置由若干个相同喷墨单元组成，待印物在驱动系统的带动下步进，控制单元控制喷墨打印头装置相对应的喷墨单元在待印物上喷墨，完成印花。驱动系统包括步进电机、与步进电机转轴相连接的滚筒以及用于放置待印物的传送带，所述滚筒带动传送带移动。由于滚筒存在加工误差，滚筒与传送带存在装配误差以及其他原因，导致待印物每次移动过程中往往会产生0.02-0.2毫米的移动误差，不能确保待印物准确移动到期望位置，此时喷墨系统按照期望位置喷墨，将导致喷出的印花图案露白或者叠印，影响印花精度的准确性。因此该专利适合图案简单、精度相对要求不高的产品，无法对复杂图案进行精准印花。

为解决上述问题，中国专利（申请号201210310730.2）公开了一种高效数码印花机，包括机架、布匹输送装置、喷墨定位校准装置和印花喷墨装置，布匹输送装置包括输送控制系统、安装在机架上的布匹定位机构和由输送控制系统控制的动力驱动装置以及由动力驱动装置驱动的输送平台，布匹定位机构位于输送平台的两侧，印花喷墨装置位于输送平台的上方。喷头组件上设置有若干喷嘴和与喷嘴相连接的喷嘴控制器，喷墨定位校准装置由喷墨校准系统和固定在印花喷墨装置上的喷墨定位装置组成，喷墨定位装置包括光源、照相装置和测距仪，光源和照相装置分别位于喷嘴的两侧，喷墨校准系统分别通过信号线与光源、照相装置和供墨控制系统相连接。当期望降落位置与实际降落位置之间有差异时，通过调整喷嘴控制器进行补偿。但该专利并没有公开喷嘴控制器的结构以及如何调整喷嘴控制器，导致自动、精确喷墨印花无法实现。

进一步，此技术方案通过光源在布匹上定位形成校准标记，同时将光信号发送到喷墨校准系统中，光源再进行间隔发射激光，在墨水尚未滴到布匹之前，拍摄两个墨滴滴落图像。喷墨校准系统对照相装置拍摄的图像进行综合图像处理，从整体上得出印花过程中墨滴滴落过程，再根据处理得到的图像来计算期望降落位置（校准标记）与实际降落位置的差距。此技术方案通过发射两次激光进行定位，工序繁杂，对数据处理速度和精度要求高，同时需要增加光源探测（传感）设备、摄像设备，投入成本高。

中国专利（申请号201120064761.5）公开了一种用于喷墨印花机的台板位置检测机构，其位置监测探头采集图像信号，PLC进行数据处理和保存，比较位置中心线偏移量设定值与检测值偏差，发出实时调控信息。台板精确移动机构按程序重新设定的数据，以最新步距驱动台板，开始下一循环。由于每次移动都会产生一定误差，此技术方案把上一工位的移动误差用于下一工位的移动控制，控制精度不高，实际误差较大，影响印花精度以及印花准确性。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种能够准确测量出传送带工位移动误差的结构紧凑、制造成本低，工作效率高的能够自动、精确喷墨印花和自动补偿移动误差的带有导带传动误差补偿的喷墨印花机。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：