[发明专利]一种基于物联网的物流车装料控制系统

权利要求书

1.一种基于物联网的物流车装料控制系统，其特征在于：包括物流车控制装置、载物架回收区以及扫描检测设备，其中，所述物流车控制装置与灯具物料配送管理系统、灯具生产工位管理系统以及物流车通信连接，所述扫描检测设备与所述物流车控制装置、生产工位管理系统通信连接；

所述生产工位管理系统中目标工位用于向物料配送管理系统发送补充目标物料的申请；

所述物料配送管理系统用于向物流车控制装置下发物流车载物架出库装料指令；

所述物流车控制装置用于控制物流车前往载物架回收区装载载物架及空物料篮出库后，再控制物流车前往灯具物料仓储区拿取目标物料；

所述扫描检测设备设置在物流车前往灯具物料仓储区的路径上,并供所述物流车通过；

所述生产工位管理系统用于预先将所述物流车的车头方向以及载物架空篮出库状态信息发送给所述扫描检测设备；

所述扫描检测设备用于扫描检测物流车上载物架编码、每个空物料篮的编码及其在载物架上的位置号码信息，并反馈给生产工位管理系统；

所述生产工位管理系统还用于根据目标工位的物料申请优先顺序,将前N个目标物料申请按顺序绑定对应所述位置号码的N个空物料篮的编码，并将所述绑定信息以及所述载物架编码、物料篮编码及其在载物架上的位置号码信息发送给所述物料配送管理系统；

所述物料配送管理系统用于根据所述绑定信息以及所述载物架编码、物料篮编码及其在载物架上的位置号码信息生成目标载物架以及目标物料分拣出库信息，并发送给所述物流车控制装置；

所述物流车控制装置还用于控制所述物流车到达灯具物料仓储区，完成目标物料分拣装篮。

2.根据权利要求1所述的物流车装料控制系统，其特征在于：

所述物料仓储区包括有物料分拣区和物料分拣机器人，所述物料配送管理系统还用于将所述目标载物架以及目标物料分拣出库信息发送给所述物料分拣机器人；

所述物流车控制装置控制所述物流车到达物料仓储区的物料分拣区，所述物料分拣机器人用于将目标物料分拣装载至所述目标载物架的N个目标物料篮中。

3.根据权利要求1所述的物流车装料控制系统，其特征在于：

所述扫描检测设备包含有扫描检测门，所述扫描检测门左右两侧均设置有扫描扫描装置，所述两侧的扫描扫描装置用于分别扫描载物架上两侧的物料篮编码，所述扫描检测门的其中一侧还设置有第二扫描装置，所述第二扫描装置用于扫描载物架编码；

所述扫描检测设备还包括有报警装置，当所述扫描检测设备扫描检测到物流车上装载的空物料篮有重叠时，则所述报警装置发出异常报警。

4.根据权利要求3所述的物流车装料控制系统，其特征在于：

所述载物架上的物料篮放置位置共有M个，并按1至M的顺序设置位置号码，所述N小于或等于M，所述M优选为6；

当所述扫描检测设备扫描检测到物流车上载物架装载的物料篮数量不足M个的异常信息时，所述扫描检测设备用于将所述异常信息以及载物架编码经过所述生产工位管理系统转发给所述物料配送管理系统，并从所述物料配送管理系统获取其是否允许此载物架出库装料的空物料篮数量不足M个的指令；

若所述物料配送管理系统允许，则所述扫描检测设备正常放行所述物流车；

若所述物料配送管理系统不允许，则所述扫描检测设备的报警装置发出异常报警。

5.根据权利要求1所述的物流车装料控制系统，其特征在于：

所述系统还包括检测判断单元，用于检测处于空闲状态的物流车并获取目标物流车的ID信息；还用于检测判断载物架回收区是否有就绪状态的回收点；

若是，则所述检测判断单元用于继续检测判断所述就绪状态的回收点是否与所述目标工位相关联对应；

若是，则所述检测判断单元获取所述就绪状态的回收点与目标物流车的距离信息，并发送给物流车控制装置；

所述物流车控制装置用于控制目标物流车前往载物架回收区中最近的就绪状态的回收点并装载载物架及空物料篮。

6.根据权利要求1所述的物流车装料控制系统，其特征在于：

所述目标工位包括有工位编号信息，所述目标工位有多个，所述每个目标工位可以发出多个物料申请，包含目标编码的载物架同时与所述多个目标工位的编号相绑定，所述包含目标编码的多个物料篮分别与对应的目标工位的编号相绑定；

所述物流车控制装置还用于控制所述物流车按照载物架、物料篮编码与目标工位编号的对应关系将目标物料逐个送达至所述目标工位的位置。