[发明专利]用于无人机反制干扰器的开关控制系统

说明书

技术领域

本发明属于无人机反制技术领域，特别涉及用于无人机反制干扰器的开关控制系统。

背景技术

随着无人机技术的发展和人们对无人机使用需求的不断提高，消费级无人机由于尺寸小、噪音小、携带方便、操纵简便，已成为一种非常热门的消费产品，但很多没有无人机使用经验或错误使用方式的用户使这种产品成为了一种非常可怕的安全问题。重点安保地区如机场、监狱通常使用无人机反制干扰器进行拦截。干扰器利用电磁干扰原理，干扰无人机的遥控信号、导航信号、图像或者数据传输信号，达到反制的目的。干扰器一般采用人为触发开关进行开关机，因此需要安全人员对周围环境进行巡视，防范无人机的入侵。为了减轻工作人员负担，现在出现了基于雷达或者基于图像的目标识别技术，当检测装置检测到目标出现后，便触发干扰器工作。

自动发现装置的出现虽然方便了使用者，但是这些装置一般价格较为昂贵。此外由于现有技术的限制，在小型无人机目标识别上，雷达基本不具备这方面能力，而光学图像则受光照方面影响较大，在夜晚基本失去识别能力。

发明内容

本发明需解决的技术问题是：适应范围广、成本低的无人机反制干扰器的开关控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明提出用于无人机反制干扰器的开关控制系统，包括电源模块、电压转换模块，还包括STM32单片机、自复位按键、LCD显示屏幕、电磁继电器、时钟芯片及遥控模块，

电源模块和电源转换模块用于提供电源并将外接电源转换为其它模块的供电电压；

自复位按键与STM32单片机连接，用于控制STM32单片机启动和复位；

时钟芯片的数据管脚与STM32单片机直连，STM32单片机按照不小于最小采样时间的时间间隔读取时钟芯片数据，并依据该数据控制无人机反制设备的开关机；

电磁继电器通过运算放大器与STM32单片相连接，用于控制反制干扰器开关信号的通关，其电磁的通断由STM32单片机控制；

遥控模块信号与STM32单片机直连，向STM32单片机发送信号用于控制反制干扰器开关信号的通关；

LCD显示屏用来显示当前的工作模式、当前时间、系统设定参数。

作为本发明的进一步改进，时钟芯片为12小时制或24小时制。

作为本发明的再一步改进，时钟芯片以秒为单位计时。

本发明有益效果：

本发明提出的用于无人机反制干扰器的开关控制系统，具有如下优点。

1、利用独立时钟芯片与STM32单片机作为核心控制部分，计算精度高，计时准确；

2、体积小，方便携带和安装；

3、相对基于雷达或者图像识别的设备相比，本装置成本低；

4、可采用随机数的方式控制反制设备进行开关机，可有效进行无人机反制工作。

附图说明

图1为本发明开关控制系统示意图；

图2为本发明电压转换的原理；

图3为本发明STM32单片机3的最小系统原理图；

图4为本发明电磁继电器原理图；

图5为本发明时钟芯片原理图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步详细说明。

用于无人机反制干扰器的开关控制系统基于STM32单片机，包括给系统供电宽输入电源模块1、给系统其它模块供电的电压转换模块2、32位ARMCortex-M3内核芯片的STM32单片机3、具备自复位功能的自复位按键4、LCD显示屏5、电磁继电器6、计时芯片7和遥控模块8，如图1所示。

电源模块1和电源转换模块2用于提供电源并将输入的电源转换为5V为其它模块供电。

电源模块1可以为6V-39V的宽电压电源输入转换为5V电源输出，电压转换的原理如图 2所示。

电压转换模块2包含两种电源芯片：5V转3.3V芯片，为STM32单片机3、时钟芯片7 和LCD显示屏5供电；电源隔离芯片，为控制信号供电，防止控制信号被其它模块的电源信号串扰。电压转换模块2用于为STM32单片机3、LCD显示屏5、电磁继电器6、时钟芯片 7及遥控模块8供电。

自复位按键4与STM32单片机3连接，包括五个功能按键：加数、减数、开始/停止计时、设置/选择、确定。方便使用者控制系统的工作状态。

计时芯片7以秒为单位计时，其数据管脚与STM32单片机3直连，STM32单片机3可以设置其运行参数，也可以读取它的时间数据，利用读取的时间数据，结合判断依据，控制反制设备的开关机。