[发明专利]电梯门锁确认系统、电梯门锁确认方法以及电梯门锁确认用照相系统

权利要求书

1.一种电梯门锁确认系统，其特征在于，

具备：

照相机，其设置在电梯的轿厢上，并拍摄各层的门锁；以及

控制装置，其包括判断机构，该判断机构从使上述轿厢向上下任一方向移动且利用上述照相机连续拍摄所得的多个图像中提取拍摄控制装置门锁所得的图像，并判断上述门锁的异常，

上述判断机构在各图像上匹配所指定的样图并计算误差，提取误差为阈值以下的连续的一组图像中的误差最小的图像，

上述门锁由钩以及卡合于该钩的凹部内的爪构成，

上述电梯门锁确认系统通过判断上述爪与上述钩的凹部卡合了的状态下的两者的间隔判断上述门锁的异常。

2.根据权利要求1所述的电梯门锁确认系统，其特征在于，

上述判断机构选择拍摄开始时刻的图像作为样图。

3.根据权利要求1所述的电梯门锁确认系统，其特征在于，

上述判断机构选择拍摄结束时刻的图像作为样图。

4.根据权利要求1所述的电梯门锁确认系统，其特征在于，

上述判断机构基于门锁的图像的机械学习来选择样图。

5.根据权利要求1所述的电梯门锁确认系统，其特征在于，

上述判断机构从利用上述照相机拍摄所得的多张图像中提取拍摄各层的门锁所得的图像，并且基于提取的图像的时间间隔判断楼层的跳读。

6.根据权利要求1所述的电梯门锁确认系统，其特征在于，

具备照射上述照相机的拍摄区域的照明。

7.根据权利要求6所述的电梯门锁确认系统，其特征在于，

上述控制装置包括修正上述照明的亮度的偏差的修正机构。

8.根据权利要求6所述的电梯门锁确认系统，其特征在于，

上述照明的颜色是白、红、蓝、绿中的任意一个。

9.根据权利要求6所述的电梯门锁确认系统，其特征在于，

上述照相机是彩色照相机，

上述照明是白色，

还具备对利用上述彩色照相机拍摄所得的多张图像进行颜色分辨的颜色分辨机构。

10.根据权利要求6所述的电梯门锁确认系统，其特征在于，

上述照相机能拍摄红外线，

上述照明利用红外线照射上述照相机的拍摄区域。

11.一种电梯门锁确认方法，其特征在于，

执行下述步骤：

利用设置在电梯轿厢上且拍摄各层的门锁的照相机进行连续拍摄，并且使上述轿厢向上下任一方向移动；

通过控制装置从利用上述照相机连续拍摄所得的多张图像中提取拍摄各层的门锁所得的图像；

通过上述控制装置从拍摄各层的门锁所得的图像中判断上述门锁的异常；以及

通过判断机构在各图像上匹配所指定的样图并计算误差，提取误差为阈值以下的连续的一组图像中的误差最小的图像，

上述门锁由钩以及卡合于该钩的凹部内的爪构成，

上述电梯门锁确认方法通过判断上述爪与上述钩的凹部卡合了的状态下的两者的间隔判断上述门锁的异常。

12.一种电梯门锁确认用照相系统，其特征在于，

具备：

照相机，其设置在电梯的轿厢上，并拍摄各层的门锁；

控制装置，其具备存储机构，该存储机构保存使上述轿厢向上下任一方向移动且利用上述照相机连续拍摄所得的多张图像；以及

判断机构，其在各图像上匹配所指定的样图并计算误差，提取误差为阈值以下的连续的一组图像中的误差最小的图像，

上述门锁由钩以及卡合于该钩的凹部内的爪构成，

上述电梯门锁确认用照相系统通过判断上述爪与上述钩的凹部卡合了的状态下的两者的间隔判断上述门锁的异常。