[发明专利]一种纽扣马达自动压合机

说明书

技术领域

本发明涉及马达组装领域，尤其涉及一种纽扣马达自动压合机。

背景技术

随着电子产品的快速发展，尤其手机、平板电脑等移动终端设备，这些电子设备基本都有使用马达振动，现今触摸屏的广泛运用和快速增长，小型振动马达的用途也引起了人们的关注，如用户点击触摸屏时可以感觉到按键的振动功能和在玩游戏时能够真实的感受到振动功能。

现有一种新型纽扣马达由底壳部分、振动部分和上盖部分组成，其组装顺序是：先装底壳部分，再装振动部分、最后装上盖、压盖(将上盖与底壳套合并压紧)，在压盖过程中容易出现压合套管和产品配合不精准，导致在在最后装盖过程中存在套合少而造成上盖压合不稳固，从而导致产品返工率大，进而降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种纽扣马达自动压合机，通过上盖送料轨道和底壳送料轨道分别输送上盖送料载具和底壳送料载具，并通过压料装置中的压料杆穿过上盖送料载具上的压料通孔将上盖与底壳精准套合，实现纽扣马达的自动套合，提高了生产效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种纽扣马达自动压合机，它包括机架(1)，所述的机架(1)上设置有相互配合的上料机构和压合机构(4)，所述的上料机构包括设置于压合机构(4)前方的上盖送料轨道(2)、设置于压合机构(4)后方的底壳送料轨道(6)和设置于压合机构(4)右侧与上盖送料轨道(2)配合的上料搬运装置(3)，所述的上盖送料轨道(2)上放置有上盖送料载具(45)，所述的底壳送料轨道(6)上放置有底壳送料载具(49)，所述的上盖送料载具(45)和底壳送料载具(49)上均开设有上盖或底壳放料孔(46)，所述的上盖送料载具(45)上嵌入设置有与放料孔(46)配合的橡胶圈(47)，所述放料孔(46)底部开设有压料通孔(48)，所述的压合机构(4)包括压合升降装置和压合输送装置，所述的压合输送装置的上方设置有与上料搬运装置(3)配合的压料装置，所述的压料装置包括竖直设置于压合机构(4)上的压料升降气缸(30)，所述的压料升降气缸(30)的推杆下端连接有压料座(31)，所述的压料座(31)下方垂直设置有与压料通孔(48)配合的压料杆(32)，所述的上料机构和压合机构(4)均与控制器连接。

进一步的，所述的上料搬运装置(3)包括设置在机架(1)上的搬运轨道(7)，所述的搬运轨道(7)上配合有搬运滑块(8)，所述的搬运滑块(8)上设置有搬运底座(9)，所述的搬运底座(9)的下方于机架(1)上沿搬运轨道(7)方向设置有搬运气缸(10)，所述的搬运气缸(10)的推杆与搬运底座(9)配合，所述搬运底座(9)上垂直设置有夹爪升降滑台气缸(11)，所述的夹爪升降滑台气缸(11)的滑台上设置有夹爪转台气缸(12)，所述的夹爪转台气缸(12)的转台上设置有夹爪开合气缸(13)，所述的夹爪开合气缸(13)上设置有与上盖送料载具(45)配合的夹爪(14)。

进一步的，所述的压料装置的正下方于机架(1)上设置有与压合机构(4)配合的定位装置，所述的定位装置包括设置于机架(1)上的限位板升降气缸(22)，所述的限位板升降气缸(22)的推杆上端设置有U形的限位板(23)，所述的压料装置与控制器相连。

进一步的，所述的压合输送装置包括设置于机架(1)上的压合底板(15)，所述的压合底板(15)上设置有压合轨道(16)，所述的压合轨道(16)上滑动配合有压合滑块(17)，所述的压合滑块(17)上方设置有载具固定座(19)，所述的载具固定座(19)上配合有压合载具(18)，所述的载具固定座(19)左端与设置在机架(1)上的载具座推动气缸(21)的推杆配合。

进一步的，所述的压合升降装置包括垂直设置于压合底板(15)上的压合升降滑杆(20)，所述的压合升降滑杆(20)上端于压合载具(18)的正上方水平设置有压合顶板(27)，所述的压合顶板(27)上设置有压合支架(28)，所述的压合支架(28)上竖直朝下设置有压合伺服电机(29)，所述的压合伺服电机(29)输出轴下端连接有压合丝杆(26)，所述的压合丝杆(26)下端螺纹配合连接有压合升降板(25)，所述的压合升降板(25)套设在压合升降滑杆(20)上且能够上下滑动，所述的压合升降板(25)下方设置有与压合载具(18)配合的压壳装置(44)。