[发明专利]挖掘机的工作臂架及挖掘机

说明书

本公开涉及机械正铲式挖掘机技术领域，机械正铲式挖掘机是一种用于大型露天矿开采的专用设备，具体涉及一种挖掘机的工作臂架及挖掘机，所述工作臂架包括下臂架、支撑杆、上臂架及顶部滑轮：其中下臂架下端铰接于工作平台，下臂架上端与支撑杆一端铰接，支撑杆另一端铰接于A型架顶部，且下臂架、支撑杆和A型架呈三角形支撑结构，上臂架的下端铰接于下臂架的上端，上臂架上端设置顶部滑轮，上臂架上端通过绷绳与A型架顶部连接，斗杆和推压装置设置于下臂架上。上述结构优化了工作臂架的受力结构，减小了下臂架在斗杆推压过程中的受到的弯矩，改善了整机的工作性能；加设撑杆的臂架避免了铲斗啃根底时将工作臂架顶起对机器造成损害的可能。

技术领域

本公开涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种挖掘机的工作臂架及挖掘机。

背景技术

相关技术的机械正铲式挖掘机，也被称为矿用挖掘机，是一种用于露天矿开采的专用设备，挖掘机的工作机构主要包括A型架、起重臂、斗杆、铲斗、推压装置、提升装置，绷绳和牵引绳等。作业时铲斗在钢丝绳的提升力和推压齿轮的推力共同作用下完成对物料的采掘，装满物料的铲斗连同整个机器的上部一起在回转装置的作用下回转一定角度，铲斗位于运输车辆的上方时，铲斗底部打开将物料卸下，然后整个机器的上部再转回来，斗杆收回，提升钢丝绳下放，准备进行下一个循环的作业。

此种挖掘机在作业过程中，当铲斗挖掘料堆前端最底部的物料时，提升力较小，推压机构全力推出斗杆，推压反力会将起重臂顶起，使起重臂绕跟脚转动，绷绳放松(实际工作中称这种情况为“啃根底”)，这时如果起重臂惯性下放，就会对绷绳产生很大冲击，从而缩短绷绳和相关件的寿命。此外由于整体起重臂重量大，相应的机器配重也大，两者使得整机的重量增大，增加了机器的无用功，进而影响机器性能。

起重臂是矿用挖掘机工作机构的重要组成部分，起重臂的结构、工作强度及相关件的寿命直接影响设备的生产效率和可靠性。因此，有必要研究一种起重臂及挖掘机，进而提高挖掘机的性能和工作效率，以提高整体设备的运行质量。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种挖掘机的工作臂架及挖掘机，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开的一个方面，提供一种挖掘机的工作臂架，所述挖掘机包括工作平台、固定于所述工作平台上的A型架、斗杆及固定于斗杆一端的铲斗，所述工作臂架包括下臂架、支撑杆、上臂架及顶部滑轮：

所述下臂架下端铰接于所述工作平台，所述下臂架上端与所述支撑杆铰接；所述支撑杆一端连接于所述下臂架，另一端铰接于所述A型架顶部；所述下臂架、所述支撑杆和所述A型架呈三角形支撑结构；

所述上臂架的下端铰接于所述下臂架的上端，所述上臂架上端设置所述顶部滑轮，所述上臂架上端通过绷绳与所述A型架顶部连接；所述斗杆设置于所述下臂架。

在本公开的一种示例性实施例中，所述下臂架和所述上臂架均与所述工作平台呈相同的角度向上倾斜，挖掘作业时，所述上臂架受到的附加分力偏向所述上臂架轴线的下方，此附加分力和其自身重力与所述绷绳的拉力形成平衡，使工作臂架处于稳定状态。

在本公开的一种示例性实施例中，所述支撑杆包括左右两侧的主体以及中间的横向连杆，且每侧主体的一端与所述A型架顶部铰接，另一端与所述下臂架的上端铰接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述下臂架上还设置有推压机构，所述推压机构包括推压轴和推压齿轮，所述推压轴穿过了所述下臂架的架体，所述推压齿轮与所述斗杆上的齿条啮合，用于推出和拉回所述斗杆。