[发明专利]一种弯管机的自动上料装置

权利要求书

1.一种弯管机的自动上料装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

料仓(2)，设置在所述机架(1)上，用于存放管件；

取管装置，设置在所述机架(1)上，用于将料仓(2)中的管件逐一取出并输送至对应的弯管机上。

2.根据权利要求1所述的一种弯管机的自动上料装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有用于暂存管件的暂存装置，所述取管装置包括：

第一取管装置，设置在所述机架(1)上，用于将料仓(2)中的管件逐一取出并输送至暂存装置上；

第二取管装置，设置在所述机架(1)上，用于将暂存装置上的管件取出并输送至对应的弯管机上。

3.根据权利要求2所述的一种弯管机的自动上料装置，其特征在于，所述第二取管装置包括一用于抓取管件的夹手(4)，所述夹手(4)通过一行走机构活动设置在所述机架(1)上。

4.根据权利要求2所述的一种弯管机的自动上料装置，其特征在于，所述料仓(2)位于所述暂存装置的前方，所述料仓(2)中设置有若干第一台阶(21)，各第一台阶(21)从料仓(2)的底部延伸至料仓(2)顶部的后侧部，所述第一取管装置包括：

管件提升件(5)，活动设置在所述机架(1)上，所述机架(1)上设置有第一驱动装置(6)，所述管件提升件(5)由第一驱动装置(6)驱动而可相对于所述料仓(2)上下移动，所述管件提升件(5)上设置有若干第二台阶(51)，各第二台阶(51)与各第一台阶(21)一一对应，各第二台阶(51)位于相应的第一台阶(21)的前下方，各第二台阶(51)的台阶面的前沿边与相应的第一台阶(21)的前壁之间的距离大于管件的半径；

推管装置，设置在所述料仓(2)上，用于驱动位于最上层的第一台阶(21)上的管件运动以使该管件移动至暂存装置上。

5.根据权利要求4所述的一种弯管机的自动上料装置，其特征在于，所述推管装置包括一前高后低的倾斜面(7)，所述倾斜面(7)位于料仓(2)的顶部的后侧部，所述暂存装置位于所述倾斜面(7)的后下方。

6.根据权利要求4所述的一种弯管机的自动上料装置，其特征在于，所述第一台阶(21)的台阶面为前高后低的倾斜面，所述第二台阶(51)的台阶面亦为前高后低的倾斜面。

7.根据权利要求4所述的一种弯管机的自动上料装置，其特征在于，所述机架(1)上还设置有位置调节装置，通过所述位置调节装置可调节所述管件提升件(5)与料仓(2)的前后位置。

8.根据权利要求2所述的一种弯管机的自动上料装置，其特征在于，所述暂存装置包括用于承托管件的的承托件(31)，所述承托件(31)活动设置在所述机架(1)上并位于料仓(2)的后方，所述机架(1)上设置有第二驱动装置(32)，所述承托件(31)由所述第二驱动装置(32)驱动而可相对于所述机架(1)左右移动。