[发明专利]一种回转式存取冷藏箱及其存取方法

说明书

技术领域

本发明涉及低温冷藏领域，具体的说，涉及一种回转式存取冷藏箱及其存取方法，主要应用于生物样本、医药、化工及食品等领域的低温冷藏。

背景技术

目前生物样本主要有深低温和常温两大类保存方式，其中深低温冻存是一种广为接受的生物样本长期保存方式。但是，因为实现深低温冻存的冷库的温度极低，而且因为生物样本的特殊性，其存取过程相对困难。

首先，深低温冷库温度极低，工作人员即使穿着防护服也不能完全抵御低温对于人体的损害，而且一旦防护服出现破损，后果将不堪设想；其次，即使存在安全的防护服使得操作人员可以进入冷库内进行存取，操作人员呼吸产生的和防护服所携带的细菌、病毒等都可能会污染生物样本，若操作不当可能会损毁生物样本；再次，操作人员进出冷库之后可能携带例如病毒的部分生物样本离开冷库，在不知情的情况下将会产生严重后果；最后，一座深低温冷库内的生物样本量巨大，操作人员进行存取的过程中不仅需要寻找，而且存在出错的可能，增大了生物样本被污染或被携带错误的可能。

同样的，在医药、化工及食品等领域涉及到低温冷藏的环境时，大多数都存在着冷藏物品之间、冷藏物品与外界环境之间的交叉感染问题，并且存取耗时费力。

设计一种应用于生物样本、医药、化工及食品等领域的存取冷藏箱，解决上述这些问题，是很有必要的。

发明内容

本发明提供一种回转式存取冷藏箱及其存取方法，使得在进行冷藏物品的存储时，降低冷藏物品污染及交叉感染的风险、实现存取精确快捷。

本发明提供的技术方案是，一种回转式存取冷藏箱，包括箱体、门体及制冷系统，其特征在于，还包括用于存放冷藏物品的回转货架、用于驱动所述回转货架回转的驱动装置及用于控制所述驱动装置运动的计算机控制系统，所述门体位于所述箱体的上部，所述回转货架上设置有不同的冷藏分区，所述冷藏分区可以随所述回转货架回转至所述门体的下方，所述回转货架通过传动装置与所述驱动装置连接。

进一步的，所述回转货架为转盘式，所述回转货架的中心设置有主轴，所述回转货架在垂直于所述主轴的方向上设置有至少两个回转货架主隔板，所述回转货架主隔板沿着所述主轴的方向均匀设置，每两个所述回转货架主隔板之间设置有用于区分不同所述冷藏分区的回转货架分隔板，所述回转货架分隔板围绕所述主轴呈圆形均匀分布，形成所述冷藏分区。

进一步的，所述回转货架分隔板上设置有用于存放冷藏物品的冷藏盒。

进一步的，所述驱动装置的输出端与所述传动装置连接，所述传动装置为减速机，所述减速机的输出端与所述回转货架连接。

进一步的，位于所述回转货架的一端的分隔主隔板上设置有一圈齿圈，所述减速机的输出端设置有齿轮，所述齿轮与所述齿圈啮合。

进一步的，所述回转式存取冷藏箱还包括设置在所述回转货架的两端的回转货架底座，所述回转货架通过所述主轴与所述回转货架底座连接。

进一步的，其特征在于，所述回转式存取冷藏箱为冷库。

进一步的，所述冷库的保温层由绝热库板和VIP保温材料组成，所述制冷系统为复叠式制冷系统或液氮制冷系统。

进一步的，所述计算机控制系统包括显示操作系统、上位机系统、运动控制器、PLC控制器及驱动装置控制器，所述上位机系统用于记录所述冷藏分区与冷藏物品的对应关系，所述上位机系统将所述冷藏分区与冷藏物品的对应关系传递给所述运动控制器，所述运动控制器通过所述PLC控制器将信号传递给所述驱动装置控制器，所述驱动装置控制器驱动所述驱动装置运动。

本发明还提出一种回转式存取冷藏箱的存取方法，其特征在于，其利用如上所述的回转式存取冷藏箱，所述回转式存取冷藏箱的存取方法包括以下步骤：

S1、定义冷藏物品与冷藏分区Z_i,j的对应关系，其中1≤i≤所述回转货架主隔板的数量-1，1≤j≤每两个所述回转货架主隔板之间的所述回转货架分隔板的数量；

S2、当需要存取某冷藏物品时，操作人员在所述显示操作系统中，通过所述上位机系统选择冷藏物品；

S3、所述上位机系统确定与所选择的冷藏物品对应的所述冷藏分区Z_i,j的位置，并将信号传递至所述运动控制器；

S4、所述运动控制器通过所述PLC控制器将信号传递至所述驱动装置控制器；

S5、所述驱动装置控制器将信号传递至所述驱动装置，所述驱动装置将收到的信号转换成角位移或角速度输出；