[发明专利]一种用于帧处理的方法和装置

权利要求书

1.一种用于帧处理的方法，其特征在于，所述方法包括：

第一处理单元接收来自于摄像装置的第一帧；

所述第一处理单元在接收来自于由第三处理单元处理的第二帧之前将所述第一帧发送给第二处理单元，由所述第二处理单元处理所述第一帧或由所述第二处理单元与其他处理单元处理所述第一帧；

在所述第一处理单元接收由所述第二处理单元处理后的所述第一帧或由所述第二处理单元与其他处理单元处理的所述第一帧之前，所述第一处理单元接收来自于摄像装置的第三帧，并将所述第三帧发送给所述第三处理单元处理；

在所述第一处理单元接收所述第三帧之前，且在所述第一处理单元将所述第一帧发送给第二处理单元之后，接收所述第三处理单元处理的所述第二帧；

所述第一处理单元接收来自于摄像装置的第一帧与接收来自于摄像装置的第二帧之间的时间间隔与所述第一处理单元接收来自于摄像装置的第一帧与接收来自于摄像装置的第三帧之间的时间间隔相等。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述摄像装置发送给所述第一处理单元的所述第一帧、第二帧和第三帧为周期性发送，所述第一处理单元接收来自于摄像装置的第二帧与接收来自于摄像装置的第一帧之间的时间间隔为第一周期，所述第一处理单元接收来自于摄像装置的第一帧与接收来自于摄像装置的第三帧之间的时间间隔为所述第一周期。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述处理包括：图像处理。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一处理单元在接收来自于由第三处理单元处理的第二帧之前将所述第一帧发送给第二处理单元之前，所述方法还包括：

所述第一处理单元处理所述第一帧。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二处理单元与其他处理单元处理所述第一帧，包括：

所述第二处理单元处理所述第一帧；或，

所述第二处理单元处理所述第一帧，所述第二处理单元将所述第一帧发送给所述第三处理单元，由所述第三处理单元继续处理所述第一帧。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一处理单元向摄像装置发送所述来自于第三处理单元的已处理的第二帧；

所述第一处理单元向所述摄像装置发送所述由所述第二处理单元处理的所述第一帧或由所述第二处理单元与其他处理单元处理的所述第一帧。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述第一处理单元接收由所述第二处理单元处理后的所述第一帧或由所述第二处理单元与其他处理单元处理的所述第一帧之后，所述方法还包括：

所述第一处理单元处理接收到的所述第一帧。

8.一种用于帧处理的装置，其特征在于，该装置包括第一处理单元，第二处理单元以及第三处理单元，

所述第一处理单元，用于接收来自于摄像装置的第一帧；

所述第一处理单元，还用于在接收来自于由第三处理单元处理的第二帧之前将所述第一帧发送给所述第二处理单元，由所述第二处理单元处理所述第一帧或由所述第二处理单元与其他处理单元处理所述第一帧；

所述第一处理单元，还用于在所述第一处理单元接收由所述第二处理单元处理后的所述第一帧或由所述第二处理单元与其他处理单元处理的所述第一帧之前，接收来自于摄像装置的第三帧，并将所述第三帧发送给所述第三处理单元处理；还用于在接收所述第三帧之前，且在将所述第一帧发送给第二处理单元之后，接收所述第三处理单元处理的所述第二帧；

所述第一处理单元接收来自于摄像装置的第一帧与接收来自于摄像装置的第二帧之间的时间间隔与所述第一处理单元接收来自于摄像装置的第一帧与接收来自于摄像装置的第三帧之间的时间间隔相等。