[发明专利]全断面岩石掘进机刀盘联接板厚度的确定方法有效
申请号: | 201711166335.0 | 申请日: | 2017-11-21 |
公开(公告)号: | CN107742052B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 张照煌;王磊;高青风 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;E21D9/11;G06F119/18;G06F111/06 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 张文宝 |
地址: | 102206 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 断面 岩石 掘进机 联接 厚度 确定 方法 | ||
1.一种全断面岩石掘进机刀盘联接板厚度的确定方法,其特征在于,所述全断面岩石掘进机刀盘联接板厚度的确定方法是在刀盘中面建立直角坐标系,根据弹性力学理论求得刀盘挠度z:
式中:z—刀盘挠度;
q—作用在刀盘上的面载荷,由围岩状况、掘进速度确定;R0—刀盘半径;r—刀盘中面上一点至z轴的距离;D—刀盘弯曲刚度,其中,E为刀盘材料杨氏弹性模量,t为刀盘厚度,μ为刀盘联接板材料或刀盘材料泊松比;则
同理,根据弹性力学理论求得
式中:r、θ——刀盘中面上的极坐标;
Mr—作用在刀盘上半径等于极径r、极角为θ的圆柱外表面的力矩,矩矢位于刀盘中面且与刀盘中面与圆柱外表面的圆相切;
Mθ—作用在与x轴上逆时针方向的极角为θ、极径为r的过坐标原点的平面上的力矩,矩矢平行于极径或沿极径方向;
Qr—作用在刀盘上半径等于极径r,极角为θ的圆柱外表面的剪力,力矢平行于z轴;
将式(2)、(3)、(4)和(5)代入式(6),得
在刀盘外缘,r=R0,则式(7)写为
将刀盘联接板看成弹性薄板,其微分方程为
式中:Dl为刀盘联接板弯曲刚度,其中,E为刀盘联接板材料杨氏弹性模量,δ为刀盘联接板厚度,μ为刀盘联接板材料或刀盘材料泊松比;
r、θ——刀盘联接板中面极坐标;则式(9)写为,
式(10)的通解为
zz=A1+A2lnr+A3r2+A4r2lnr (11)
式中:A1、A2、A3、A4—由边界条件确定的常数;则式(11)写为
根据弹性力学理论,有
式中:r、θ——刀盘联接板中面上的极坐标;
Mrl——作用在刀盘联接板中面上半径等于极径r、极角为θ的圆柱外表面的力矩,矩矢位于刀盘联接板中面且与刀盘中面与圆柱外表面的圆相切;
Mθl——作用在与x轴逆时针方向的极角为θ、极径为r的过坐标原点的刀盘联接板中面上的力矩,矩矢平行于极径或沿极径方向;
Qrl——作用在刀盘联接板中面上半径等于极径r、极角为θ的圆柱外表面的剪力,力矢平行于z轴;
将式(12)、(13)、(14)代入式(15),得
在刀盘与刀盘联接板的联接面上的点,既是刀盘上的点也是刀盘联接板上的点,各力学量应分别对应相等;比较式(8)和式(16),有
求解式(17),得
同理,在刀盘与刀盘联接板的联接面上各点的对应挠度值亦应相等,将式(18)代入式(11)并与式(1)相比较,得
所以,刀盘联接板的挠度方程为
将代入式(20),得
式(21)显示,对给定地层的开挖洞径和刀盘制造材料,距离刀盘旋转中心r点的挠度与刀盘联接板厚度δ的三次幂成反比,因此构造函数此处的δ为刀盘联接板厚度,在函数的图像中,当0<δ<0.25时,f(δ)的值随δ的变化量而变化的幅度大;当0.25≤δ<0.35时,f(δ)的值随δ的变化量而变化的幅度小;当δ≥0.35时,f(δ)的值随δ的变化逐渐趋于平缓;因此,δ值≥0.25m。
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