[发明专利]无人机信息链路抗电磁辐射干扰方法及装置

权利要求书

1.一种无人机信息链路抗电磁辐射干扰方法，其特征在于，包括：

获取无人机电磁参数和外界电磁辐射干扰信息，所述电磁参数包括无人机工作信号频率和工作信号强度，所述外界电磁辐射干扰信息包括当前干扰信号频率和当前干扰信号强度；

根据预存的电磁辐射敏感信息和获取的所述工作信号频率、所述工作信号强度和所述当前干扰信号频率生成第一参数敏感阈值、第二参数敏感阈值和第三参数敏感阈值，所述第一参数敏感阈值包括第一干扰信号强度阈值，所述第二参数敏感阈值包括第二干扰信号强度阈值，所述第三参数敏感阈值包括第三干扰信号强度阈值；所述电磁辐射敏感信息为无人机的工作信号频率、工作信号强度与电磁干扰敏感频点对应的敏感阈值之间的曲线关系；所述第一参数敏感阈值为兼容等级电磁环境与降级等级电磁环境的分界线，所述第二参数敏感阈值为降级等级电磁环境与失锁等级电磁环境的分界线，所述第三参数敏感阈值为失锁等级电磁环境与硬件损伤等级电磁环境的分界线；

当确定所述当前干扰信号强度大于所述第一干扰信号强度阈值且小于所述第二干扰信号强度阈值时，生成预警信号；

发送所述预警信号到地面控制装置，以使所述地面控制装置进行报警；

当确定所述当前干扰信号强度大于所述第二干扰信号强度阈值且小于所述第三干扰信号强度阈值时，控制所述无人机切换频道；

当确定所述当前干扰信号强度大于所述第三干扰信号强度阈值时，控制所述无人机返航。

2.如权利要求1所述的一种无人机信息链路抗电磁辐射干扰方法，其特征在于，所述第一参数敏感阈值还包括第一AGC电压阈值，所述第二参数敏感阈值还包括第二AGC电压阈值，所述第三参数敏感阈值还包括第三AGC电压阈值；

所述方法还包括：

获取所述无人机上的接收机的当前AGC电压；

当确定所述当前干扰信号强度大于所述第一干扰信号强度阈值且小于所述第二干扰信号强度阈值时，判断所述当前AGC电压是否小于所述第一AGC电压阈值；

当判定所述当前AGC电压小于所述第一AGC电压阈值时，生成所述预警信号；

当确定所述当前干扰信号强度大于所述第二干扰信号强度阈值且小于所述第三干扰信号强度阈值时，判断所述当前AGC电压是否小于所述第二AGC电压阈值；

当判定所述当前AGC电压小于所述第二AGC电压阈值时，控制所述无人机切换频道；

当确定所述当前干扰信号强度大于所述第三干扰信号强度阈值时，判断所述当前AGC电压是否小于所述第三AGC电压阈值；

当判定所述当前AGC电压小于所述第三AGC电压阈值时，控制所述无人机返程。

3.如权利要求1所述的一种无人机信息链路抗电磁辐射干扰方法，其特征在于，所述发送所述预警信号到地面控制装置，以使所述地面控制装置进行报警之后，还包括：

接收所述地面控制装置发送的第一执行命令；

根据所述第一执行命令调整无人机姿态或切换频道。

4.如权利要求1所述的一种无人机信息链路抗电磁辐射干扰方法，其特征在于，所述当确定所述当前干扰信号强度大于所述第二干扰信号强度阈值且小于所述第三干扰信号强度阈值时，控制所述无人机切换频道后，还包括：

重新获取所述无人机电磁参数和所述外界电磁辐射干扰信息；

根据预存的所述电磁辐射敏感信息和获取的所述工作信号频率、所述工作信号强度和所述当前干扰信号频率生成第一参数敏感阈值、第二参数敏感阈值和第三参数敏感阈值；

当所述当前干扰信号强度大于所述第二干扰信号强度阈值时，控制所述无人机按照预设时间段关闭上行接收链路，重新规划行驶路径。

5.如权利要求4所述的一种无人机信息链路抗电磁辐射干扰方法，其特征在于，所述当所述当前干扰信号强度大于所述第二干扰信号强度阈值时，控制所述无人机按照预设时间段关闭上行接收链路，重新规划行驶路径后，还包括：

重新获取所述无人机电磁参数和所述外界电磁辐射干扰信息；

根据预存的所述电磁辐射敏感信息和获取的所述工作信号频率、所述工作信号强度和所述当前干扰信号频率生成第一参数敏感阈值、第二参数敏感阈值和第三参数敏感阈值；

当所述当前干扰信号强度大于所述第二干扰信号强度阈值时，控制所述无人机返程。