[发明专利]一种推土机工作状态动态监测方法

权利要求书

1.一种推土机工作状态动态监测方法，其特征在于，包括：

预先建立数据库；

实时采集工作参数，包括采集斜支撑铰点距离值XLC、左提升油缸铰点距离值LLC、右提升油缸铰点距离值RLC和倾斜油缸铰点距离值TLC；

通过工作参数访问数据库，进行数据分析；

显示当前铲刀的工作状态参数。

2.根据权利要求1所述的推土机工作状态动态监测方法，其特征在于，进行数据分析包括：

判断铲刀是否处于极限位置倾斜工况，若是，则判定铲刀此动作为危险动作，发出操作危险警示；否则，获得当前铲刀的工作状态参数。

3.根据权利要求2所述的推土机工作状态动态监测方法，其特征在于，数据库中预存有提升油缸最大极限行程Lmax、提升油缸设定误差值Δlmax、倾斜油缸设定误差值Δt；

若|LLC-Lmax|<＝Δlmax或者|RLC-Lmax|<＝Δlmax，且|XLC-TLC|>Δt，则判定铲刀处于极限位置倾斜工况。

4.根据权利要求2所述的推土机工作状态动态监测方法，其特征在于，获得当前铲刀的工作状态参数，包括：

根据测得的斜支撑铰点距离值XLC查询数据库中的斜支撑铰点距离XL与入土角度A关系曲线数据，查得斜支撑铰点距离值XL，此时与XL对应的入土角度A为当前状态下的铲刀入土角度值Ap。

5.根据权利要求4所述的推土机工作状态动态监测方法，其特征在于，判断测得的斜支撑铰点距离值XLC和测得的倾斜油缸铰点距离值TLC的差值是否在预设范围内，若是，则判定当前铲刀为水平位置，否则，判定当前铲刀为倾斜姿态。

6.根据权利要求5所述的推土机工作状态动态监测方法，其特征在于，当铲刀在水平位置时，铲刀倾斜高度值Tp＝0。

7.根据权利要求6所述的推土机工作状态动态监测方法，其特征在于，测得的左提升油缸铰点距离值LLC和测得的右提升油缸铰点距离值RLC的平均值为铲刀水平位置提升油缸测量值LC；

根据获得的当前状态下的铲刀入土角度值Ap，利用算得的铲刀水平位置提升油缸测量值LC查询数据库中对应的提升油缸铰点距离LS与铲刀高度L的关系曲线数据，查得提升油缸铰点距离值LS，此时与LS对应的铲刀高度L为当前铲刀姿态下铲刀高度值Lp；

则当前状态下的铲刀左刀尖高度值LBp和铲刀右刀尖高度值RBp均等于铲刀高度值Lp。

8.根据权利要求5所述的推土机工作状态动态监测方法，其特征在于，当铲刀为倾斜姿态时，根据测得的倾斜油缸铰点距离值TLC和当前状态下的铲刀入土角度值Ap，查询数据库中的倾斜油缸铰点距离TL与铲刀左刀尖高度LB、铲刀右刀尖高度RB关系曲线数据；查得倾斜油缸铰点距离值TL，此时与TL对应的铲刀左刀尖高度值LB、铲刀右刀尖高度值RB之差的绝对值为当前铲刀倾斜高度Tp。

9.根据权利要求8所述的推土机工作状态动态监测方法，其特征在于，根据测得的倾斜油缸铰点距离值TLC和当前状态下的铲刀入土角度值Ap，查询数据库中的倾斜油缸铰点距离TL与左提升油缸运动距离LM、右提升油缸运动距离RM关系曲线数据；查得倾斜油缸铰点距离值TL，获得此时与TL对应的左提升油缸运动距离值LM、右提升油缸运动距离值RM；

根据测得的左提升油缸铰点之间的距离值LLC、右提升油缸铰点之间的距离值RLC和获得的左提升油缸运动距离值LM、右提升油缸运动距离值RM，转化算得铲刀水平位置提升油缸测量值LC′；

根据当前状态下的入土角度Ap，利用LC′查询数据库中的提升油缸铰点距离LS与铲刀高度L的关系曲线数据，获得提升油缸铰点距离值LS，此时与LS对应的铲刀高度L为当前铲刀姿态下铲刀高度值Lp；

则当前状态下的铲刀左刀尖高度值LBp为铲刀左刀尖高度值LB和铲刀高度值Lp之和，当前状态下的铲刀右刀尖高度值RBp为铲刀右刀尖高度值RB和铲刀高度值Lp之和。

10.根据权利要求1-9任一项所述的推土机工作状态动态监测方法，其特征在于，在预先建议数据库的过程中，采用多个离散的点拟合曲线，相邻铲刀入土角度A之间的间隔为0.5°～1°。