[发明专利]一种机械化收割海带的刀具及方法

说明书

本发明公开了一种机械化收割海带的刀具，包括刀臂、刀座、刀身、刀身开合系统和刀身固定系统；所述刀座固定于刀臂末端，刀身通过可前后活动的转轴一垂直固定于刀座上，刀身由两个底部铰接且开口相对设置的半椭圆刀具组成，所述刀身的前侧沿着半椭圆刀具设有刀刃；刀身开合系统包括对称设置于刀身左右两侧的支架和连接于支架上的驱动臂，所述刀身与支架之间设有开合弹簧，所述支架通过可左右活动的转轴二固定于刀座上；所述刀身固定系统由位于刀身前后两侧、且分别连接刀身和刀座的4个固定弹簧组成，同时本发明还公开了收割方法，可以提高海带收割效率，降低劳动力成本，并且可避免海带的漏收。

技术领域

本发明涉及一种海带收割的装置及方法，特别涉及一种机械化收割海带的刀具及方法。

背景技术

我国是世界上海带产量最高的国家，海带作为很多行业不可或缺的原料，被广泛应用于食品、医药和化工等行业中。随着人们生活水平和认识水平的提高，百姓餐桌对于海带的需求也在逐年快速增长，更是加剧了海藻的市场缺口。成熟的鲜海带在高温条件很容易腐烂，若不及时收割将大大降低海带品质和产值，然而当前筏式养殖，海带收割主要采用人工方式，并且劳动生产率低，劳动强度大。随着人口老龄化的加剧和年轻人就业观念的改变，逐年增高的高强度作业劳力成本为该产业提出了严峻的考验，中国的海带养殖产业亟待需要机械化。

目前几乎所有的海带养殖使用着如图1所示的海带养殖方式。海带筏架梗绳11通过筏架固定桩15固定，海带筏架梗绳11通过浮球13实现浮在水面上，相邻的两条海带筏架梗绳11之间通过吊绳16系挂着海带苗绳14，海带筏架梗绳11之间的海带苗绳14又由两条短的海带苗绳14通过一个浮球13连接，海带苗绳14中间夹着海带12。这样的养殖方式可以获得较高的产量，但是该方式下将使用很多系扣连接，使用较多的系扣连接和如网状的连接方式使用机械化收割会造成绳子与绳子，绳子与机械，绳子与海藻的相互交缠。前期很多的研发人员已经针对该养殖模式下的机械化收割船进行了相关研发，并且设计了机械化收割船，但是均以绳子相互缠结并且需要养殖工人进行解扣等问题，难于操作，难于机械化，目前均没有实现机械化收割海带。然而，随着劳动力成本的提高，无法实现机械化的该种养殖方式，虽然可以获得较高的产量，但是其养殖效益却大大的被劳力成本的提高所压缩。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种新的养殖模式，并且设计了在新养殖模式下的机械化收割海带的刀具及方法，以达到提高海带收割效率，降低劳动力成本的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种机械化收割海带的刀具，包括刀臂、刀座、刀身、刀身开合系统和刀身固定系统；所述刀座固定于刀臂末端，刀身通过可前后活动的转轴一垂直固定于刀座上，刀身由两个底部铰接且开口相对设置的半椭圆刀具组成，所述刀身的前侧沿着半椭圆刀具设有刀刃，所述刀刃与刀身之间设有内衬弹簧，降低刀刃对于浮球或绳子的损伤或者缠结；刀身开合系统包括对称设置于刀身左右两侧的支架和连接于支架上的驱动臂，所述刀身与支架之间设有开合弹簧，所述支架通过可左右活动的转轴二固定于刀座上；所述刀身固定系统由位于刀身前后两侧、且分别连接刀身和刀座的4个固定弹簧组成。

上述方案中，所述驱动臂为链条或液压臂或气压臂。

一种机械化收割海带的方法，使用上述机械化收割海带的刀具，通过刀身开合系统，打开半椭圆刀具，调节刀臂的上下左右位置，将刀身夹住海带筏架梗绳或海带苗绳，闭合半椭圆刀具，当刀臂前进时，向外的刀刃将海带在根部切断，当刀身遇到浮球或者绳结阻挡时，刀身在阻力作用下会绕转轴一发生转动，倾斜着通过障碍物，此时的刀刃也会在阻力作用下内缩，之后在固定弹簧作用下恢复垂直状态，且刀刃在内衬弹簧作用下恢复原位，继续前行对海带进行切割。

进一步的技术方案中，驱动臂带动支架绕转轴左右转动，支架通过开合弹簧带动半椭圆刀具左右开合，实现刀身的开合。