[发明专利]一种通过电梯门机振动来检测厢门地坎和厅门轨道上异物的方法

说明书

本发明公开了一种通过电梯门机振动来检测厢门地坎和厅门轨道上异物的方法。设置在轿厢门机上的振动传感器采集电梯开、关门时门机耦合的振动频率f、振幅A和相位；通过波形的整形调理电路将采集的信号进行处理，并通过模数转换器将模拟信号转换为数字信号；利用数字信号提取门机工作时的时域和频域的振动频率f、振幅A和相位信号；通过时域和频域的相关信息来匹配各种常见工作模式。本发明通过实时检测振动频率f、振幅A、相位值，将它们与设定的模式进行匹配，得出电梯厢门地坎和厅门轨道上是否有异物，如果有，得出当前异物的造成的负载程度，本方法简便快捷可靠。

技术领域：

本发明属于电梯门机检测技术领域，特别涉及一种通过电梯门机振动来检测厢门地坎和厅门轨道上异物的方法。

背景技术：

电梯故障有80％左右是发生在门系统上，其中有很大的比例就是因为在电梯厢门地坎和厅门的轨道上堆积了异物。当厢门地坎中混入了很多杂物，如烟头、泥土等，厅门的轨道上出现积炭或灰尘等异物，这些极易造成电梯门不能正常开启或关闭，有时候也会关人，造成很不好的社会影响。

虽然造成的原因很直观，也很简单明了，但要想用相关的技术去直接检测，受电梯本身物理空间、特殊的结构和成本的限制，暂时还没有或还没发现经济、实用、可靠稳定的技术来检测厢门地坎和厅门轨道上的异物。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种通过电梯门机振动来检测厢门地坎和厅门轨道上异物的方法，从而克突破了行业瓶颈，解决了长期存在而一直没法解决的难题。

为实现上述目的，本发明提供了一种通过电梯门机振动来检测厢门地坎和厅门轨道上异物的方法，其步骤为：

(1)设置在轿厢门机上的振动传感器采集电梯开、关门时门机耦合的振动频率f、振幅A和相位；

(2)通过波形的整形调理电路将采集的信号进行处理，并通过模数转换器将模拟信号转换为数字信号；

(3)利用数字信号提取电机工作时的时域和频域的振动频率f、振幅A和相位信号；通过时域和频域的相关信息来匹配工作模式，得出电梯厢门地坎和厅门轨道上是否有异物。

优选地，技术方案中，步骤(3)中的工作模式包括无异物模式、有轻负载异物模式、中负载异物模式、重负载异物模式。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过检测电机的异常振动，从而实现了对异物的间接检测，解决受电梯本身的物理空间、结构和成本等限制，无法决直接进行检测的问题。

附图说明：

图1为本发明通过电梯门机振动来检测厢门地坎和厅门轨道上异物的方法流程示意图。

具体实施方式：

下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

如图1所示，一种通过电梯门机振动来检测厢门地坎和厅门轨道上异物的方法，其步骤为：

(1)设置在轿厢门机上的振动传感器采集电梯开、关门时门机耦合的振动频率f、振幅A和相位；

(2)通过波形的整形调理电路将采集的信号进行处理，并通过模数转换器将模拟信号转换为数字信号；