[发明专利]一种AGV搬运系统及停车系统

说明书

技术领域

本发明涉及运输领域，具体而言，涉及一种一种AGV搬运系统及停车系统。

背景技术

随着城市建设的不断发展和居民生活质量的普遍提高，城市汽车数量急剧增加，但与汽车配套的停车场或停车位却难以满足汽车的急剧增加，对停车位的需求越来越大，解决停车难的方式即为由传统停车方式向智能化立体停车方式转变。现有立体停车方式有升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。最为常用的类型有升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类。以上停车方式可简单概括为通过搬运设备将汽车搬运至升降处，再由升降设备将汽车升降至目标高度，最终再次通过搬运设备将汽车搬运至目标位置，即完成汽车的存放。

在汽车搬运方式中，最为常用的是梳齿式结构搬运。梳齿式结构搬运方式是通过搬运机构中设置梳齿架，同时在存放位置上设置梳齿架，再利用两者梳齿的错位组合方式，仅通过搬运机构的升降运动实现了将汽车或其他搬运品存放在规定位置，使得搬运存放便捷高效。

在汽车搬运的升降方式中，最为常用的是通过卷扬机实现汽车的升降运动，若汽车的升降距离较短，也可以通过齿轮齿条副、液压系统等方式实现。行程较大时，通常选用卷扬机与搬运机构配合来升降汽车。

现立体停车库大中型居多，建造周期长，成本较高、灵活度较低，很难适用于街道边、老旧小区的立体停车库。在顶升机构中多以通过交流电机控制的卷扬机实现汽车的升降，并未与搬运机构结合使用，集成度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AGV搬运系统，本发明提供的AGV搬运系统能够提高车位利用率，改造与制造成本低廉，使用灵活方便。

本发明的目的在于提供一种停车系统，本发明提供的停车系统能够提高车位利用率，改造与制造成本低廉，使用灵活方便。

本发明提供一种技术方案：

一种AGV搬运系统，用于将被载物运输至钢架车库的存放单元上，所述AGV搬运系统包括驱动装置、举升机构、伸缩机构、载车板存取机构及控制装置，所述驱动装置与所述举升机构连接，所述伸缩机构与所述举升机构及所述载车板存取机构连接；

所述载车板存取机构用于存放所述被载物；

所述控制装置与所述举升机构连接，用于当所述驱动装置运动至所述存放单元时，控制所述举升机构举升，使所述载车板存取机构与所述存放单元相平齐；

所述控制装置与所述伸缩机构连接，用于当所述载车板存取机构与所述存放单元相平齐时，控制所述伸缩机构伸缩，并搭接于所述存放单元，以使所述载车板存取机构将所述被载物运输至所述存放单元上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述载车板存取机构包括驱动组件、顶升机构及托板组件，所述托板组件用于放置所述被载物；

所述驱动组件与所述伸缩机构连接，用于将所述载车板存取机构运输至所述存放单元远离所述驱动装置的一侧；

所述顶升机构与所述托板组件连接，用于当所述顶升机构向靠近所述驱动装置的方向运动时，使所述托板组件将所述被载物放置在所述存放单元上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述托板组件包括调节组件、第一托板及第二托板，所述第一托板及所述第二托板均通过所述调节组件与所述顶升机构活动连接，所述第一托板及所述第二托板均能够通过所述调节组件相对所述举升机构运动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一托板包括第一托板本体及第一梳齿板，所述第一梳齿板与所述第一托板本体远离所述第二托板的一端连接；

所述第二托板包括第二托板本体及第二梳齿板，所述第二梳齿板与所述第二托板本体远离所述第一托板的一端连接；

所述第一梳齿板及所述第二梳齿板用于当所述顶升机构运动时，与所述钢架车库错位，以使所述被载物放置在所述钢架车库上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述调节组件为两个，所述调节组件包括调节电机、传动组件，所述调节电机设置在所述举升机构上，所述传动组件连接所述调节组件及所述第一托板和所述第二托板，用于当所述调节电机转动时，带动所述第一托板和/或所述第二托板相对于所述举升机构运动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述调节组件还包括托板轨道，所述托板轨道设置在所述举升机构上，所述托板轨道与所述第一托板及所述第二托板配合，所述第一托板及所述第二托板能够在所述调节电机转动时相对于所述托板轨道运动。