[发明专利]一种打印机速度控制方法及装置

权利要求书

1.一种打印机速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用于控制打印机马达的旋转方向的电流信号；

根据所述电流信号判断所述马达的旋转方向；

若所述电流信号用于控制马达旋转方向为反向旋转时，则控制打印机马达按照指定倍数降低旋转速度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电流信号判断所述打印机马达的旋转方向，包括：

通过设置在控制器与所述打印机马达之间的光电耦合检测电路获取两路脉冲信号，其中，第一路脉冲信号为正向光电耦合器导通产生的信号，第二路脉冲信号为反向光电耦合器导导通产生的信号；

根据所述第一路脉冲信号的电平以及第二路脉冲信号的电平确定所述打印机马达的旋转方向。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一路脉冲信号的电平以及第二路脉冲信号的电平确定所述打印机马达的旋转方向，包括：

在所述第一脉冲信号为低电平，并且所述第二路脉冲信号为高电平时，则确定所述打印机马达正向旋转；

在所述第一脉冲信号为高电平，并且所述第二路脉冲信号为低电平时，则确定所述打印机马达反向旋转。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，控制打印机马达按照指定倍率降低旋转速度，包括：

获取打印机中的光电编码器反馈信号的第一频率值F1；

将所述频率值按照指定倍数N，提升至第二频率值N*F1，其中，所述N为大于等于2的正整数；

根据所述第二频率值，将所述打印机马达的转速降低为默认值的1/N。

5.一种打印机速度控制装置，其特征在于，包括：

光电耦合检测电路，用于获取用于控制打印机马达的旋转方向的电流信号，根据所述电流信号判断所述马达的旋转方向；

控制器，用于若所述电流信号用于控制马达旋转方向为反向旋转时，则控制打印机马达按照指定倍数降低旋转速度。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述光电耦合检测电路，具体用于获取两路脉冲信号，其中，第一路脉冲信号为正向光电耦合器导通产生的信号，第二路脉冲信号为反向光电耦合器导导通产生的信号；根据所述第一路脉冲信号的电平以及第二路脉冲信号的电平确定所述打印机马达的旋转方向。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述光电耦合检测电路，具体用于在所述第一脉冲信号为低电平，并且所述第二路脉冲信号为高电平时，则确定所述打印机马达正向旋转；在所述第一脉冲信号为高电平，并且所述第二路脉冲信号为低电平时，则确定所述打印机马达反向旋转。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制器，具体用于获取打印机中的光电编码器反馈信号的第一频率值F1；将所述频率值按照指定倍数N，提升至第二频率值N*F1，根据所述第二频率值，将所述打印机马达的转速降低为默认值的1/N，其中，所述N为大于等于2的正整数。