[发明专利]基于本地路口视频监控的红绿灯控制方法及系统

权利要求书

1.基于本地路口视频监控的红绿灯控制系统，其特征在于包括切换路口及开启绿灯模块、定时读取监控信息及分析路口车辆状况模块、根据路口车辆状况调整绿灯剩余时间模块、判断是否关闭当前方向路口绿灯模块；

切换路口及开启绿灯模块的特征在于：将当前方向路口切换为当前i值表示的路口，其中i是路口参数，i＝0和i＝1分别表示十字路口的两个方向的路口；开启当前方向路口的绿灯，用变量t表示绿灯剩余时间，t＝T_i，其中T_i是事先设置的i值表示路口的绿灯初始持续时间；

定时读取监控信息及分析路口车辆状况模块的特征在于：按时间变化同步计算t＝t-T，其中T是事先设置的时间刻度值；读取本地路口的监控信息，分析该时刻路口的车辆状况，包括当前方向路口有无车辆通行和另一方向路口有无车辆等待的状况；

根据路口车辆状况调整绿灯剩余时间模块的特征在于；当另一方向路口无车辆等待时，根据当前方向路口有无车辆通行的状况判断是否延长绿灯时间，若当前方向路口有车辆通行，则延长绿灯时间，即t＝t+N₁，其中N₁是事先设置的时间增量值，返回定时读取监控信息及分析路口车辆状况模块，否则不调整绿灯时间，进入判断是否关闭当前方向路口绿灯模块；当另一方向路口有车辆等待时，根据当前方向路口有无车辆通行的状况判断是否缩短绿灯时间，若当前方向路口无车辆通行，则缩短绿灯时间，即t＝t-N₂，其中N₂是事先设置的时间减量值，进入判断是否关闭当前方向路口绿灯模块，否则不调整绿灯时间，进入判断是否关闭当前方向路口绿灯模块；

判断是否关闭当前方向路口绿灯模块的特征在于：判断t是否大于0，若是，则不关闭当前方向路口绿灯，返回定时读取监控信息及分析路口车辆状况模块；否则关闭当前方向路口的绿灯，开启红灯，i＝(i+1)mod2，返回切换路口及开启绿灯模块。

2.基于本地路口视频监控的红绿灯控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、设置十字路口红绿灯时间参数；

设置十字路口的两个方向路口的绿灯初始持续时间，记为T_i，其中i是路口参数，i＝0和i＝1分别表示十字路口的两个方向的路口；设置时间刻度值T；设置时间增量值N₁和时间减量值N₂，N₁和N₂均为时间值；

步骤2、切换路口及开启绿灯；

将当前方向路口切换为当前i值表示的路口，开启当前方向路口的绿灯，用变量t表示绿灯剩余时间，t＝T_i；

步骤3、定时读取监控信息及分析路口车辆状况；

按时间变化同步计算t＝t-T；读取本地路口的监控信息，分析该时刻路口的车辆状况，包括当前方向路口有无车辆通行和另一方向路口有无车辆等待的状况；

步骤4、根据路口车辆状况调整绿灯剩余时间；

当另一方向路口无车辆等待时，根据当前方向路口有无车辆通行的状况判断是否延长绿灯时间，若当前方向路口有车辆通行，则延长绿灯时间，即t＝t+N₁，返回步骤3，否则不调整绿灯时间，进入步骤5；当另一方向路口有车辆等待时，根据当前方向路口有无车辆通行的状况判断是否缩短绿灯时间，若当前方向路口无车辆通行，则缩短绿灯时间，即t＝t-N₂，进入步骤5，否则不调整绿灯时间，进入步骤5；

步骤5、判断是否关闭当前方向路口绿灯；

判断t是否大于0，若是，则不关闭当前方向路口绿灯，返回步骤3；否则关闭当前方向路口的绿灯，开启红灯，i＝(i+1)mod 2，返回步骤2。