[发明专利]一种室内蓝牙定位方法及系统

权利要求书

1.一种室内蓝牙定位方法，所述方法基于对目标设备定位的主设备，其特征在于，所述方法包括：

检测蓝牙请求信号，所述蓝牙请求信号包括发送所述蓝牙请求信号的目标设备的设备标识；

确定与所述蓝牙请求信号包括的所述设备标识对应的目标设备；

获取所述主设备在至少2个坐标点处与所述目标设备的至少2个距离值；

根据所述至少2个坐标点中的每一个坐标点以及与该坐标点对应的距离值，计算所述目标设备的目标坐标，并将所述目标坐标确定为所述目标设备的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐标点的数量为3；所述获取所述主设备在至少2个坐标点处与所述目标设备的至少2个距离值包括：

获取所述主设备所在的第一坐标点，并获取在所述第一坐标点时，所述目标设备与所述主设备的第一距离值，所述第一距离值被确定为与所述第一坐标点对应的距离值；

获取所述主设备所在的第二坐标点，并获取所述主设备位于所述第二坐标点时，所述目标设备与所述主设备的第二距离值，所述第二距离值被确定为与所述第二坐标点对应的距离值；

获取所述主设备所在的第三坐标点，并获取所述主设备位于所述第三坐标点时，所述目标设备与所述主设备的第三距离值，所述第三距离值被确定为与所述第三坐标点对应的距离值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少2个坐标点中的每一个坐标点以及与该坐标点对应的距离值，计算所述目标设备的目标坐标包括：

根据所述第一坐标点和所述第一距离值，获取所述目标坐标的第一坐标范围；

根据所述第二坐标点和所述第二距离值，获取所述目标坐标的第二坐标范围；

根据所述第三坐标点和所述第三距离值，获取所述目标坐标的第三坐标范围；

获取所述第一坐标范围、第二坐标范围、第三坐标范围的交界点，并将所述交界点所在的坐标点确定为所述目标坐标。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述主设备在至少2个坐标点处与所述目标设备的至少2个距离值包括：

获取所述主设备接收到的所述蓝牙请求信号的接收强度值；

根据所述接收强度值与距离值的函数关系，获取所述主设备在至少2个坐标点处分别与所述目标设备的至少2个距离值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少2个坐标点中的每一个坐标点以及与该坐标点对应的距离值，计算所述目标设备的目标坐标包括：

根据所述至少2个坐标点中的每一个坐标点和与该坐标点对应的距离值，以及室内所有坐标点的信号传输影响因子，计算所述目标设备的目标坐标。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述主设备在至少2个坐标点处与所述目标设备的至少2个距离值包括；

获取所述主设备接收到的所述蓝牙请求信号的接收强度值，并获取所述室内所有坐标点的信号传输影响因子；

根据所述蓝牙请求信号的接收强度值、信号传输影响因子与距离值的函数关系，获取所述主设备在至少2个坐标点处分别与所述目标设备的距离值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述室内所有坐标点的信号传输影响因子存储于远端服务器；所述获取所述室内所有坐标点的信号传输影响因子包括：

访问所述远端服务器；

获取所述远端服务器存储的所述室内所有坐标点的信号传输影响因子。

8.一种室内蓝牙定位系统，所述系统包括目标设备以及对所述目标设备进行定位的主设备，其特征在于，所述主设备包括：

检测模块，用于检测蓝牙请求信号，所述蓝牙请求信号包括发送所述蓝牙请求信号的目标设备的设备标识；

识别模块，用于确定与所述蓝牙请求信号包括的所述设备标识对应的目标设备；

距离获取模块，用于获取所述主设备在至少2个坐标点处与所述目标设备的至少2个距离值；

目标坐标确定模块，用于根据所述至少2个坐标点中的每一个坐标点以及与该坐标点对应的距离值，计算所述目标设备的目标坐标，并将所述目标坐标确定为所述目标设备的位置。