[发明专利]一种动力系统与控制系统分离式飞行器

说明书

本发明涉及一种动力系统与控制系统分离式飞行器，其包括基架、水平横梁、油动力系统、油动力传动机构、螺旋桨、Y向控制面板、X向控制面板、农药箱、农药输送导管以及农药喷射管道，基架支撑水平横梁，螺旋桨安装在水平横梁上；油动力系统包括储油箱与油动发动机，油动发动机通过油动力传送机构，带动螺旋桨旋转；Y向控制面板与X向控制面板安装在螺旋桨下方。本发明通过将动力系统与调整无人机飞行姿态的控制系统分离，采用油动力系统供能，实现无人机的大载重以及长续航，提高了农业无人机的工作效率，同时设置X向控制面板与Y向控制面板实现无人机飞行状态的调整，以简单结构降低无人机的成本以及故障率。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种动力系统与控制系统分离式飞行器。

背景技术

随着无人机技术的发展，其在农作物的药物以及液态化肥的喷洒中也得到了应用。在农药喷洒的过程中，国家标准对于单位植被面积的喷洒浓度有特殊规定，这就要求无人机在喷洒药物时飞行速度不能太快，在大规模喷洒时无人机要具备大载重以及长续航能力。

根据现有技术记载，应用于农药喷洒的无人机多为多旋翼无人机，但当采用电力驱动农用多旋翼无人机时，其有效载荷以及续航能力严重不足，当采用油动力驱动时，一般要采用变距螺旋桨调整无人机飞行状态，但变距螺旋桨的结构复杂、成本高，故障率高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种动力系统与控制系统分离式飞行器，利用本发明的装置，将提供动力的动力系统与控制无人机飞行状态的控制系统进行分离，以简单结构实现农用无人机的大载重以及长续航，降低无人机成本以及故障率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种动力系统与控制系统分离式飞行器，包括：基架、水平横梁、油动力系统、油动力传动机构、螺旋桨、Y向控制面板、X向控制面板、农药箱、农药输送导管以及农药喷射管道；所述基架支撑所述水平横梁，所述螺旋桨安装在所述水平横梁上；所述油动力系统包括储油箱与油动发动机，所述油动发动机通过所述油动力传送机构，带动所述螺旋桨旋转；所述Y向控制面板与所述X向控制面板安装在所述螺旋桨下方。

在一种优选的实施方式中，所述水平横梁为Y向水平横梁，若干个所述螺旋桨在所述Y向水平横梁上呈一字型均匀分布，且若干个所述螺旋桨相对所述Y向水平横梁的中点左右对称。

在一种优选的实施方式中，所述Y向水平横梁下方设置有 Y向水平转轴，所述Y向水平转均包括相互转动连接的正半段转轴与负半段转轴；所述正半段转轴与所述负半段转轴分别固定连接一块Y向控制面板；所述正半段轴与所述负半段转轴受不同舵机驱动，进而带动各自连接的所述Y向控制面板正、反向转动。

在一种优选的实施方式中，所述Y向水平横梁、Y向水平转轴、Y向控制面板的中间部位均设置有折叠扣。

在一种优选的实施方式中，所述油动力传动机构包括转轴、主动轮、从动轮与传动带，所述油动发动机通过所述转轴带动所述主动轮、进而带动所述从动轮转动，所述主动轮与所述从动轮的中心分别设置有转动中心轴，所述转动中心轴与最邻近的所述螺旋桨的中心转轴之间套接有所述传动带；所述Y 向水平横梁的左右两侧中，同侧相邻所述螺旋桨的中心转轴之间套接有所述传动带。

在一种优选的实施方式中，所述油动力传动机构下方设置所述油动发动机，所述油动发动机下方设置X向储油箱底板，所述X向储油箱底板上沿中点左右对称设置有储油箱。

在一种优选的实施方式中，所述X向储油箱底板下方设置有两块处于同一直线的所述X向控制面板。

在一种优选的实施方式中，所述农药箱设置在所述Y向水平横梁中间位置，所述农药喷射管道设置在无人机下方，所述农药输送管道沿无人机四周设置，连接所述农药箱与所述农药喷射管道，所述农药喷射管道下方设置有喷射开孔。