[发明专利]机器人头部结构以及人形机器人

说明书

技术领域

本发明属于人形机器人领域，尤其涉及一种机器人头部结构以及人形机器人。

背景技术

近两年，人形机器人发展迅速，市场上已出现了大量产品，人形机器人走入万千家庭已指日可待。摄像头模组是人形机器人识别外界的核心器件，目前，摄像头模组的镜头都是露出在机器人头部结构外侧，这种安装方式，镜头很容易被损坏。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种机器人头部结构，其旨在解决现有技术中镜头容易被损坏的问题。

本发明是这样实现的：

一种机器人头部结构，用于与机器人躯体结构配合使用以构成一人形机器人，包括与所述机器人躯体结构上部连接的壳体组件以及固定于所述壳体组件内并用于接收光线以获取影像的摄像头模组，所述壳体组件包括前壳结构件以及与所述前壳结构件连接的面壳结构件，所述前壳结构件和所述面壳结构件共同形成用于存放所述摄像头模组的容置腔，所述摄像头模组包括摄像电控板以及固定于所述摄像电控板并朝向所述前壳结构件的镜头，所述前壳结构件包括由透明材质制成以供光线透过至所述镜头的第一透明部。

可选地，所述前壳结构件包括连接于所述第一透明部四周并朝所述容置腔凸设且与所述镜头套接配合的安装环；所述机器人头部结构包括与所述镜头套接配合并用于密封所述镜头和所述安装环的密封环。

可选地，所述面壳结构件包括相互盖合并分别上下设置的上壳体和下壳体，所述上壳体开设有朝向所述下壳体设置的上卡槽，所述下壳体开设有朝向所述上壳体设置的下卡槽；

所述前壳结构件包括前壳本体、连接于所述前壳本体上侧并插接于所述上卡槽的上卡件以及连接于所述前壳本体下侧并插接于所述下卡槽的下卡件，所述第一透明部设于所述前壳本体。

可选地，所述机器人头部结构包括状态指示灯组件，所述状态指示灯组件包括指示状态电控板以及固定于所述指示状态电控板并布置于镜头侧边的状态指示灯。

可选地，所述上壳体和所述下壳体之间形成有朝左开设并与所述容置腔连通的左侧安置孔以及朝右开设并与所述容置腔连通的右侧安置孔；

所述机器人头部结构还包括安置于所述左侧安置孔且出音面朝左设置的左侧扬声器以及安置于所述右侧安置孔且出音面朝右设置的右侧扬声器。

可选地，所述上壳体或所述下壳体开设有连通至所述容置腔的按键安置孔；

所述机器人头部结构包括设有用于控制所述人形机器人停止动作的急停按键。

可选地，所述上壳体于其上部开设有所述按键安置孔。

可选地，所述下壳体于其下部开设与所述容置腔连通的过线孔。

可选地，所述前壳结构件包括两个第二透光部，两所述第二透光部位于同一水平位，所述第一透明部位于两所述第二透光部之间；

所述状态指示灯设有两个，两所述状态指示灯分别与一所述第二透光部对应设置。

本发明还提供一种人形机器人，包括机器人躯体结构以及连接于所述机器人躯体结构上部的机器人头部结构，所述机器人头部结构为上述的机器人头部结构。

基于此结构设计，由于摄像头模组的镜头置于壳体组件内，镜头并未外露于壳体组件外部，镜头被壳体组件包裹，镜头不会被外部的结构件磕碰到，这样，能够有效地避免镜头被损坏。在具体使用过程中，由于第一透明部的设置，摄像头模组能够获取成像光线，从而确保摄像头模组获取影像。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的机器人头部结构的整体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的机器人头部结构的分解图；

图3是本发明实施例提供的机器人头部结构中前壳结构件的后侧结构示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。