[发明专利]正负序提取方法

权利要求书

1.一种正负序提取方法，所述正负序提取用于三相交流电网，将在三相静止坐标系下的三相电压信号中基波正序和负序成分转换到旋转坐标系中几何图形，利用几何逻辑关系求解正负序分量，在三相电压信号的三项静止坐标系下的Ua(t)、Ub(t)和Uc(t)，恒功率park变换，其特征在于：所述Ua(t)、Ub(t)和Uc(t)可以表示为：

其中，Ua(t)、Ub(t)和Uc(t)为三相电压，Up和Un为正负序幅值，θp和θn为正负序的初始相位，ω为正负序旋转角速度；

步骤1、通过恒功率park变换，将所述Ua(t)、Ub(t)和Uc(t)变换到2相旋转坐标系下，所述变换后正序旋转坐标系下的电压dq轴分量为：

U d + = 3 2 U p d + 3 2 U n c o s ( - 2 ω t + θ n ) ]]>

其中，所述park变换的变换矩阵为C3s/2r，如(公式Ⅲ)所示：

所述Upd＝Up*cos(θp)、所述Upq＝Up*sin(θp)，Upd为电压中的正序成分在正序d轴上的分量，Upq为电压中的正序成分在正序q轴上的分量；

步骤2、由(公式Ⅱ)可知，在正序旋转坐标系中，正序分量为直流量，负序分量表现为以角速度2ω顺时针旋转的交流量，同时，正序分量Upd和Upq为固定值，反映在几何图坐标轴dq轴中，则设A点为正序Up在正序旋转坐标系下中的第一象限中的分量，位置固定不变，坐标原点O到A的距离为正序幅值Up，负序Un是以A点为圆心、Un的幅值为半径、角速度为2ω顺时针旋转的圆；

步骤3、设以相同时间间隔ΔT采样，取所述圆上的一点C，为时间t时刻的采样点，取另一个点D为时间(t-nΔT)时刻的采样值，由此，求Upd和Upq值的问题就等效为：已知圆上的任意两点C和D，圆心角∠CAD，求所述A点的横坐标和纵坐标，所述A点的横坐标即为Upd，所述A点的纵坐标即为Upq。