[发明专利]一种异形圆筒装配平台

权利要求书

1.一种异形圆筒装配平台，其特征在于，包括全向移动平台(1)、立柱式悬臂起重机(2)、减速机驱动装置(3)、异形圆筒翻转架(4)、电动葫芦(5)、圆筒承载机构(7)、圆筒承载机构固定座(8)和伸缩调平支腿(9)；

所述立柱式悬臂起重机(2)固定安装在全向移动平台(1)的车架上，减速机驱动装置(3)固定安装在立柱式悬臂起重机(2)的悬臂上，电动葫芦(5)安装在立柱式悬臂起重机(2)的悬臂上，可沿悬臂直线滑动；异形圆筒翻转架(4)放置在全向移动平台(1)的承载平面上并进行锁紧固定；圆筒承载机构固定座(8)固定安装在全向移动平台(1)上，可对圆筒承载机构(7)进行限位和锁紧；伸缩调平支腿(9)固定安装在全向移动平台(1)的车架上，当装配平台对异形圆筒(6)进行吊装或装配时，伸缩调平支腿(9)外伸，伸缩调平支腿(9)延伸支撑整个平台；圆筒承载机构(7)是用于实现异形圆筒(6)竖直放置的工装，异形圆筒(6)的外伸部分放置在圆筒承载机构(7)的空心圆柱中，异形圆筒(6)的中间连接法兰盘与圆筒承载机构(7)的空心圆柱接触，使异形圆筒(6)于全向移动平台(1)平面呈垂直关系；电动葫芦(5)可沿立柱式悬臂起重机(2)悬臂方向移动，吊装圆筒承载机构(7)放置于圆筒承载机构固定座(8)上，并锁紧圆筒承载机构(7)；异形圆筒翻转架(4)的固定位置可调整以适应不同长度的异形圆筒(6)；

所述异形圆筒翻转架(4)为内外双层连接机构，包括固定吊耳(10)、固定翻转架(11)、旋转翻转架(12)、定位圆筒套板(13)、翻转动作轮(14)以及承重圆筒套板(15)；旋转翻转架(12)位于固定翻转架(11)内侧；

其中，所述固定翻转架(11)连接所述固定吊耳(10)，水平翻转动作由旋转翻转架(12)、翻转动作轮(14)完成，翻转动作轮(14)可带动旋转翻转架(12)进行翻转动作，从而带动异形圆筒(6)进行垂直翻转，定位圆筒套板(13)安装在旋转翻转架(12)中部，用于为异形圆筒(6)定位，承重圆筒套板(15)安装在旋转翻转架(12)底部，用于支撑异形圆筒(6)。

2.如权利要求1所述的装配平台，其特征在于，所述翻转动作轮(14)是一个行星轮减速齿轮组，包括太阳轮、手柄(16)、行星轮(18)、行星轮保持架(19)、内齿圈(20)、棘轮(22)和棘爪(23)；

其中，所述转动翻转动作轮(14)的手柄(16)，可带动旋转翻转架(12)进行翻转动作，从而带动异形圆筒(6)进行垂直翻转；逆时针旋转手柄(16)使太阳轮进行顺时针转动，太阳轮可带动行星轮(18)进行逆时针转动，内齿圈(20)固定在固定翻转架(11)上，行星轮(18)可带动行星轮保持架(19)进行顺时针转动，行星轮保持架(19)与旋转翻转架(12)固定从而可带动异形圆筒(6)垂直翻转，在固定翻转架(11)上，行星轮保持架(19)连接位置固定所述棘轮(22)和棘爪(23)，所述棘爪(23)用于保持旋转翻转架(12)与固定翻转架(11)之间的相对角度；异形圆筒(6)的质心一直保持与固定翻转架(11)和固定吊耳(10)在同一平面内。

3.如权利要求2所述的装配平台，其特征在于，所述翻转动作轮(14)还包括罩壳(17)，所述罩壳(17)与固定翻转架(11)连接，以保护翻转动作轮(14)的内部结构。

4.如权利要求2所述的装配平台，其特征在于，所述翻转动作轮还包括平键(21)，在固定翻转架(11)上，行星轮保持架(19)连接位置利用平键(21)固定所述棘轮(22)和棘爪(23)。

5.如权利要求4所述的装配平台，其特征在于，在旋转翻转架(12)进行顺时针转动时，所述棘爪(23)可插入棘轮(22)相应齿槽中，以保障旋转翻转架(12)与固定翻转架(11)之间的相对角度。