[发明专利]电机反电动势采样系统及其方法

说明书

本发明涉及一种电机反电动势采样系统及其方法，包括电机反电动势采样单元，所述的电机反电动势采样单元与电机反电动势采样控制单元连接，所述的电机反电动势采样控制单元获取送丝电机的工作状态数据，对所述的电机反电动势采样单元进行控制，在电源供给持续时间和送丝回路感性负载恢复时间停止对电机反电动势进行采样，在电机反电动势产生时间对电机反电动势进行采样，最大限度地采样反电动势，不受送丝回路阻抗及回路电感的影响，进而提高反电动势采样的准确性。本发明直接利用硬件电路实现电机反电动势采样控制，采样方法简单有效，简化了电路，降低了成本；同时最大程度保证了反电动势采样精度，进而可提高送丝电机控制精度。

技术领域

本发明涉及焊接电源领域，尤其涉及焊接电源的送丝调速系统部分，具体是指一种电机反电动势采样系统及其方法。

背景技术

请参阅图1，现有技术中对送丝调速系统的电机反电动势进行采样的方法包括以下两个，分别为：

方法1：在送丝电机功率输出前一时刻进行反电动势采样，采样脉宽固定，采样时间相对于周期很短。在送丝电机实际工作中，其反电动势存在一定的波动，反电动势采样时间较短，会影响反电动势的采样准确性。

方法2：通过送丝电机功率输出停止时刻的电流及回路电感等计算出恢复时间T1，延时固定时间T2后，在T3时间对反电动势进行采样，之后延时固定时间T4后，向送丝电机输出功率。在实际使用中送丝电机与其控制回路之间的控制线长度不同，控制线卷曲状态不同，同时不同送丝电机的电感量也存在离散性，则送丝电机回路阻抗、回路电感会相应变化。方法2不可避免地会受到这些因素的影响，进而影响反电动势采样准确性。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种能尽可能达到最大反电动势采样时间、不受送丝电机回路阻抗、回路电感影响的电机反电动势采样系统及其方法。

为了实现上述的目的，本发明的电机反电动势采样系统及其方法具体如下：

该电机反电动势采样系统包括电机，其主要特点是，还包括电机反电动势采样单元以及与所述的电机反电动势采样单元相连接的电机反电动势采样控制单元，该电机反电动势采样控制单元获取电机的工作状态数据，并根据其获取的工作状态数据对所述的电机反电动势采样单元进行采集状态控制，使所述的电机反电动势采样单元在电机产生反电动势的时间内对电机的反电动势进行采样。

较佳地，所述的电机反电动势采样控制单元包括三个输入端，并通过该三个输入端获取电机的PWM驱动状态、电机电压采样电位和电机电流采样电位，所述的三个输入端分别连接电机电流采样及变换单元的输出端、电机电压采样及变换单元的输出端以及驱动单元的输出端，所述的电机反电动势采样单元也与所述的电机电压采样及变换单元的输出端相连接，所述的电机的工作状态数据包括电机的PWM驱动状态、电机电压采样电位和电机电流采样电位，电机反电动势采样控制单元通过三个输入端实时获取电机的工作状态数据，对电机反电动势采样单元的采样状态进行控制。

更佳地，所述的电机电压采样及变换单元的输入端连接电机，所述的电机电流采样及变换单元的输入端通过采样电阻连接至电机。

更佳地，所述的电机反电动势采样控制单元通过电机电流采样及变换单元获取由电机电流采样及变换单元进行采样变换后的电机电流采样电位；所述的电机反电动势采样控制单元通过电机电压采样及变换单元获取由该电机电压采样及变换单元采样变换后获取的电机电压采样电位；所述的电机反电动势采样控制单元通过所述的驱动单元获取该驱动单元输出的PWM驱动状态。

较佳地，所述的电机反电动势采样系统为送丝调速系统的电机反电动势采样系统，且所述的电机为送丝电机

基于上述电机反电动势采样系统实现电机反电动势采样的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：

(1)获取电机的工作状态数据；