[发明专利]行车监控方法、装置及监控设备

权利要求书

1.一种行车监控方法，其特征在于，所述方法包括：

通过设置于汽车前端的摄像头获取位于汽车前方的交通灯的指示信号；

获取汽车的当前行车速度和当前转向信号；

根据所述指示信号判断该当前行车速度和当前转向信号是否满足预设条件，其中，所述预设条件根据交通规则生成；

若不满足预设条件，则生成提示信号并通过设置于汽车内部的提示装置发出以提示驾驶人员。

2.根据权利要求1所述的行车监控方法，其特征在于，在执行生成提示信号并通过设置于汽车内部的提示装置发出以提示驾驶人员的步骤之后，所述方法还包括：

重新获取汽车的当前行车速度和当前转向信号，并根据所述指示信号判断该当前行车速度和当前转向信号是否满足预设条件；

若不满足预设条件，则生成报警信号并通过设置于汽车外部的报警装置发出以提示行人。

3.根据权利要求2所述的行车监控方法，其特征在于，在执行生成报警信号并通过设置于汽车外部的报警装置发出以提示行人的步骤时，所述方法还包括：

生成违法记录信息并发送至服务器存储，以记录驾驶人员的违法行为。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的行车监控方法，其特征在于，所述通过设置于汽车前端的摄像头获取位于汽车前方的交通灯的指示信号的步骤包括：

通过设置于汽车前端的摄像头进行图像采集，得到信号图像，其中，所述信号图像包括位于汽车前方的交通灯的图像；

根据所述信号图像的形状特征和颜色特征进行特征提取处理，得到特征信号；

将所述特征信号与存储的多个预设特征进行特征匹配，并将与所述特征信号匹配的预设特征作为交通灯的指示信号。

5.根据权利要求4所述的行车监控方法，其特征在于，对所述颜色特征进行特征提取处理的步骤包括：

获取所述信号图像的红色特征、黄色特征和绿色特征；

将所述黄色特征替换为红色特征。

6.一种行车监控装置，其特征在于，所述装置包括：

指示信号获取模块，用于通过设置于汽车前端的摄像头获取位于汽车前方的交通灯的指示信号；

行车信息获取模块，用于获取汽车的当前行车速度和当前转向信号；

行车信息判断模块，用于根据所述指示信号判断该当前行车速度和当前转向信号是否满足预设条件，其中，所述预设条件根据交通规则生成；

提示信号生成模块，用于在不满足预设条件时，生成提示信号并通过设置于汽车内部的提示装置发出以提示驾驶人员。

7.根据权利要求6所述的行车监控装置，其特征在于，所述装置还包括：

行车信息重获模块，用于重新获取汽车的当前行车速度和当前转向信号，并根据所述指示信号判断该当前行车速度和当前转向信号是否满足预设条件；

报警信号生成模块，用于在不满足预设条件时，生成报警信号并通过设置于汽车外部的报警装置发出以提示行人。

8.根据权利要求7所述的行车监控装置，其特征在于，所述装置还包括：

记录信息生成模块，用于生成违法记录信息并发送至服务器存储，以记录驾驶人员的违法行为。

9.根据权利要求6-8任意一项所述的行车监控装置，其特征在于，所述指示信号获取模块包括：

信号图像获取子模块，用于通过设置于汽车前端的摄像头进行图像采集，得到信号图像，其中，所述信号图像包括位于汽车前方的交通灯的图像；

特征信号获取子模块，用于根据所述信号图像的形状特征和颜色特征进行特征提取处理，得到特征信号；

指示信号获取子模块，用于将所述特征信号与存储的多个预设特征进行特征匹配，并将与所述特征信号匹配的预设特征作为交通灯的指示信号。

10.一种监控设备，其特征在于，包括处理单元、存储单元及存储于所述存储单元并可在所述处理单元运行的计算机程序，所述处理单元执行该程序时实现权利要求1-5任意一项所述的行车监控方法。