[发明专利]一种基于AOI自动光学检测的智能控制点胶方法

说明书

本发明公开了一种基于AOI自动光学检测的智能控制点胶方法，包括以下步骤：离线设定一次位置参数、设定点胶参数、保存上载、AOI识别采集、调取参数、计算差值和执行点胶；本发明通过离线设定位置参数提高设备稼动率、同时通过AOI自动光学检测仪二次识别板材的位置参数，避免了点胶偏位不良现象的产生，提高了产品的合格率，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本发明涉及点胶方法领域，尤其涉及一种基于AOI自动光学检测的智能控制点胶方法。

背景技术

随着市场对电子产品加工行业的高端要求，以尽量避免电子产品售后异 常使用故障的产生，延长电子产品的使用寿命，加强芯片焊接的可靠性，电 子制造行业推出了通过点胶加固产品焊接的方法，以保证产品售后品质；

目前行业内的作业方式是：1.将需要点喷胶的产品送入点胶机台内；2.打开设备软件，利用工业相机照取产品基准点；3.依所照取的基准点进行点（喷）胶位置的相对位置抓取；4.根据产品基准点进行相对位置的点胶操作；但是目前行业内的做法，由于点胶生产坐标位置为设计资料原始数据，产品通过板材加工过程中的涨缩无法自动修正，造成点胶生产偏位不良现象；且现有技术中，对点胶机进行参数设定，需要停机设定，无法做到离线设定，损失设备稼动率。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种基于AOI自动光学检测的智能控制点胶方法。

本发明提供的技术文案，一种基于AOI自动光学检测的智能控制点胶方法，包括以下步骤：

第一步，离线设定一次位置参数：依据产品设计资料，在离线PC机上设定产品的一次位置参数；

第二步，设定点胶参数：依据产品需要，设置一次位置参数上的点胶气压、胶量及点胶方式；

第三步，保存上载：保存离线设定的一次位置参数及点胶参数，并通过网络连接或USB传输上载至点胶机的控制终端；

第四步，AOI识别采集：AOI自动光学检测仪的扫码模块识别贴附在板材上的识别码，并将识别码的信息上载至点胶机的控制终端，点胶机的控制终端根据识别码的信息，调取相应产品一次位置参数，点胶机的控制终端控制AOI自动光学检测仪依据产品的一次位置参数扫描产品实物图像，并根据实物图像生成二次位置参数；

第五步，调取参数：板材进入点胶机，点胶机上的工业相机识别贴附于板材上的识别码，点胶机的控制终端依据识别码的信息调取相应产品的点胶参数，同时调取离线的一次位置参数与二次位置参数；

第六步，计算差值：点胶机控制终端对比一次位置参数和二次位置参数，得出X、Y坐标的差值；

第七步，执行点胶：点胶机控制终端依据第六步中的差值，调整打胶点位置，依据第五步中的点胶参数，对打胶点的位置进行点胶。

优选地，所述一次位置参数包括基准点、器件位置点的坐标、器件尺寸和识别码位置，器件位置点为器件的几何中心，基准点为原点，器件位置点的坐标以基准点为原点进行计算。

优选地，所述识别码为条形码或二维码。

优选地，所述基准点设置为两个，两个所述基准点设置于板材的对角处，两个对角处的基准点围成的矩形区域为板材的点胶区。

优选地，第四步中，二次位置参数包括对位点、二次基准点的坐标和二次器件位置点的坐标，所述对位点为点胶机的对位点，二次基准点的坐标和二次器件位置点的坐标均以对位点为原点进行计算。

优选地，第七步中，每对一处打胶点进行打胶操作后，均回位于对位点进行再次对位，用于消除点胶机运行的累计误差。