[发明专利]一种束管张力自动调节舞蹈轮及其实现方法

权利要求书

1.一种束管张力自动调节舞蹈轮及其实现方法，包括舞蹈轮主体(1)，所述舞蹈轮主体(1)上设置有升降架(2)、水平杆(3)、承压轮(4)和张力轮(5)，所述升降架(2)底端通过脚架(7)固定于地面，所述升降架(2)内部安装有控制器(8)和升降电机(6)，所述升降架(2)侧面安装有显示器(801)和开关键(802)，所述显示器(801)和开关键(802)均与控制器(8)电性相连；所述水平杆(3)正面设置有滑动槽(301)，所述水平杆(3)上表面设置有缝隙，所述缝隙处安装有松紧阀(303)，所述控制器(8)内设置有张力自动调节程序。

2.根据权利要求1所述的一种束管张力自动调节舞蹈轮及其实现方法，其特征在于：所述升降架(2)采用空心长方体结构设计，正面两个竖棱上分别安装有滑轨(201)，正面中间位置上安装有丝杆(601)，所述丝杆(601)底端与升降电机(6)相连，所述升降电机(6)与控制器(8)电性相连。

3.根据权利要求2所述的一种束管张力自动调节舞蹈轮及其实现方法，其特征在于：所述丝杆(601)通过滑动块(502)与张力轮(5)相连，所述张力轮(5)上设置有过束槽(501)，所述张力轮(5)可随光纤束管进行低摩擦转动。

4.根据权利要求1所述的一种束管张力自动调节舞蹈轮及其实现方法，其特征在于：所述滑动槽(301)与滚轮(302)外侧滑动相连，所述滚轮(302)内侧与连接杆(304)中间位置固定相连，所述连接杆(304)一端伸入水平杆(3)内部，所述连接杆(304)另一端与承压轮(4)相连。

5.根据权利要求1所述的一种束管张力自动调节舞蹈轮及其实现方法，其特征在于：所述承压轮(4)共两只，所述两只承压轮(4)距升降架(2)中心轴线距离相等；所述承压轮(4)设置有承压槽(401)，所述承压槽(401)上均匀分布有四个小孔，所述四个小孔内分别安装有一只压力传感器(402)，所述压力传感器(402)与控制器(8)电性相连。

6.根据权利要求1所述的一种束管张力自动调节舞蹈轮及其实现方法，其特征在于：所述控制器(8)采用STM32F103主控制芯片，所述升降电机(6)采用1800W无刷直流电机，其中的驱动电路采用三相全桥驱动电路和IGBT开关管。