[发明专利]一种甘蔗收割机的收割高度自动调节装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及甘蔗收割机技术领域，具体涉及一种甘蔗收割机的收割高度自动调节装置。

【背景技术】

现在随着我国甘蔗种植业的发展，甘蔗种植面积越来越大，人们也开始广泛地应用甘蔗收割机来对甘蔗进行收割，以代替人工收割，从而促进甘蔗种植业的机械化发展。现有的甘蔗收割机是在输送装置的下端固定装有甘蔗切断装置，输送装置把甘蔗切断装置收割的甘蔗向上输送至甘蔗剥叶装置。这种甘蔗收割机在收割过程中存在如下问题：甘蔗切断装置和输送装置的下端的位置均是固定的，无法根据地形的改变来自动进行调整，在对甘蔗进行收割的过程中，由于甘蔗种植土地往往是凹凸不平的，从而导致切断装置对不同的甘蔗进行切割时切割高度的误差较大，甚至会导致甘蔗切断装置和输送装置的下端与地面上的障碍物发生碰撞而产生损伤。

【发明内容】

本发明的目的在于：针对背景技术中的问题，提供一种甘蔗收割机的收割高度自动调节装置，其能够根据地形的具体情况来灵活调整甘蔗切断装置和输送装置的高度，从而减少切割误差且有效避免甘蔗切断装置和输送装置与障碍物发生碰撞受损。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种甘蔗收割机的收割高度自动调节装置，其中，包括输送装置、调节机构、甘蔗切断装置、刚性架、行走机构以及感应装置，所述输送装置的上端以能够上下摆动的方式设置于甘蔗收割机的机架上，所述输送装置由所述调节机构调节倾斜角度；所述甘蔗切断装置设置于所述输送装置的下端，所述刚性架以能够上下摆动的方式设置于所述输送装置的下端，所述行走机构设置于所述刚性架上且位于所述甘蔗切断装置的前方；所述感应装置设置于所述输送装置的下端，所述感应装置用于感应出所述刚性架的高低变化。

进一步优化的，所述调节机构为一伸缩体，所述伸缩体的一端设置于甘蔗收割机的机架上，且所述伸缩体的另一端铰接于所述输送装置上。

再进一步优化的，所述伸缩体为一液压缸，所述液压缸的一端铰接于甘蔗收割机的机架上，且所述液压缸的另一端铰接于所述输送装置的中部。

再进一步优化的，所述感应装置包括感应杆、两个感应元件以及两个弹簧；所述感应杆设置于所述刚性架上，且所述感应杆的上下两端各设置有一个所述感应元件；两个所述弹簧上下相对分布地设置所述输送装置上，且两个所述感应元件位于两个所述弹簧之间。

再进一步优化的，所述感应杆凸设于所述刚性架的后端。

再进一步优化的，所述行走机构为轮子。

再进一步优化的，所述刚性架的前端架设有至少两个左右分布的扶蔗杆，每个所述扶蔗杆以能够左右滑动的方式设置于所述刚性架的前端，且每个所述扶蔗杆的下端设置有一向前下方倾斜的扶蔗钩。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的控制中心根据感应装置检测到刚性架的高低变化来提前判断前方地面的高低情况，以此自动控制调节机构改变输送装置的倾斜角度，从而对应地调整甘蔗切断装置的高度到达合适的位置，以减少切割误差，并有效避免甘蔗切断装置和输送装置与障碍物发生碰撞受损。

【附图说明】

图1本发明甘蔗收割机的收割高度自动调节装置的结构示意图；

图2本发明的感应装置的结构示意图。

附图中，1-机架、2-输送装置、3-液压缸、4-甘蔗切断装置、5-刚性架、6-轮子，7-感应杆，8-感应元件，9-弹簧，10-扶蔗杆。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。