[发明专利]一种主动凸轮式润滑自清洁机构

权利要求书

1.一种主动凸轮式润滑自清洁机构，其特征在于：包括大臂(1)、小臂(7)、电机(2)及分别容置于大臂(1)内的减速机外壳(3)、减速机输入齿轮轴(4)、减速机输出轴(5)、惯性双头活塞机构、出油单向阀(11)、回油单向阀(12)和滤芯(13)，其中电机(2)静密封连接于大臂(1)上，输出端通过所述减速机输入齿轮轴(4)与减速机输出轴(5)的一端相连接，所述减速机外壳(3)的一端静密封安装在大臂(1)内，另一端与减速机输出轴(5)密封转动连接，所述减速机输出轴(5)的另一端与小臂(7)静密封连接；所述惯性双头活塞机构包括小缸筒(16)、惯性双头活塞(9)、大缸筒(8)、弹簧A(20)及弹簧B(21)，该大、小缸筒(8、16)的一端分别安装在所述大臂(1)内，所述惯性双头活塞(9)的两端分别与大、小缸筒(8、16)的另一端可相对移动地密封连接，该小缸筒(16)内容置有两端分别连接于大臂(1)内部及惯性双头活塞(9)一端的弹簧A(20)，所述大缸筒(8)内容置有两端分别连接于大臂(1)内部及惯性双头活塞(9)另一端的弹簧B(21)，该惯性双头活塞(9)内部分别与大、小缸筒(8、16)内部相连通；所述大臂(1)内设有装有润滑脂的减速机内腔(17)，该减速机内腔(17)通过油路A(18)与所述小缸筒(16)内部相连通，所述大缸筒(8)的内部通过油路B(19)与减速机内腔(17)相连通，在所述油路A(18)中设有仅能流向小缸筒(16)的出油单向阀(11)，在所述油路B(19)中设有仅能流向减速机内腔(17)的回油单向阀(12)；靠近所述大缸筒(8)的油路B(19)中设有滤芯(13)；

所述小臂(7)朝向大臂(1)的表面上连接有偏心凸轮(14)，该偏心凸轮(14)与所述大臂(1)的内部之间设有让整个关节润滑脂正向流动的弹性推杆(10)。

2.根据权利要求1所述的主动凸轮式润滑自清洁机构，其特征在于：所述偏心凸轮(14)为空心圆柱状，其一端与所述小臂(7)相连，另一端插入所述大臂(1)内，位于所述减速机外壳(3)与大臂(1)内部之间；所述偏心凸轮(14)的几何中心与关节轴线(15)偏心设置。

3.根据权利要求1所述的主动凸轮式润滑自清洁机构，其特征在于：所述弹性推杆(10)的一端与大臂(1)的内部静密封连接、且与所述油路A(18)相连通，另一端与所述偏心凸轮(14)之间形成凸轮运动副。

4.根据权利要求1所述的主动凸轮式润滑自清洁机构，其特征在于：所述减速机外壳(3)的另一端通过旋转动密封(6)与所述减速机输出轴(5)密封转动连接，该减速机外壳(3)的另一端与减速机输入齿轮轴(4)、减速机输出轴(5)和旋转动密封(6)组成减速机传动机构。

5.根据权利要求1所述的主动凸轮式润滑自清洁机构，其特征在于：所述大缸筒(8)、小缸筒(16)及惯性双头活塞(9)的轴向中心线共线。