[发明专利]一种园林绿化用具有防锈涂料的作业机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是指一种园林绿化用具有防锈涂料的作业机器人。

背景技术

现有技术的作业机具灵活性不够，难以适应多样性的作业任务；另外厢体内的隔间门维修成本高，需要改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种园林绿化用具有防锈涂料的作业机器人，以解决现有技术中作业机具灵活性不够，难以适应多样性的作业任务；另外厢体内的隔间门维修成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种园林绿化用具有防锈涂料的作业机器人，包括厢体，所述厢体上设有机械手装置，所述机械手装置包括固定于厢体上的转轴安装座，所述转轴安装座内依次转动套接有第一转轴、第二转轴、第三转轴，所述第一转轴的前端设有旋转支架，所述旋转支架的两端分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮平行且相对设置，所述第二转轴的前端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮和第三齿轮形状相同，所述第三转轴的前端固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮和第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第一齿轮的底部连接有机械手转轴支架，所述机械手转轴支架上转动连接有第四转轴，所述第四转轴的内侧端设有第五齿轮，外侧端设有机械手，所述第五齿轮与第二齿轮相垂直设置且啮合传动，所述第二齿轮、第四齿轮、第五齿轮形状相同，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴的后端分别设有一传动齿轮，每一所述传动齿轮啮合一传动齿条，每一所述传动齿条受一气缸驱动以使所述传动齿条来回直线运动；

所述厢体内设有隔断板，所述隔断板上设有门洞，所述门洞上设有隔间门装置，所述隔间门装置包括上门体、中门体和下门体，所述上门体、中门体和下门体的截面均为正方形，且外形尺寸相同，所述隔断板中部水平设置有滑槽，所述中门体上设有滑条，所述滑条滑动地嵌设于滑槽内，所述中门体上相反于滑条的一侧设有连接柱，所述连接柱连接一竖直设置的导杆，所述导杆两端设置有竖直设置的条形槽，所述上门体和下门体的中心位置各设有一门体导向轴，所述门体导向轴配合设置于所述条形槽内，所述上门体的上端靠近门洞的角点设有门体转轴，所述下门体的下端靠近门洞的角点设有门体转轴；

先在所述上门体表面涂上纳米合金涂料，然后进行烘干，烘干温度为250℃，时间为30min；所述纳米合金涂料包括成分及各种成分所占质量份数如下：50份环氧树脂、10份锌铬黄、10份磷铬酸锌、20份云母氧化铁红、5份蓖麻油衍生物、3份气相二氧化硅以及1份聚氧乙烯聚氧丙醇胺醚；

然后在上门体表面涂上阻锈涂料，所述阻锈涂料包括相互混合的固体料和液体料；所述固体料包括成分及各种成分所占质量份数如下：30份水泥、30份粉煤灰以及30份水滑石，所述固体料混合均匀后在500℃的环境中煅烧4h，并粉碎过筛；所述液体料包括成分及各种成分所占质量份数如下：20份二乙醇胺、20份二甲基乙醇胺以及20份氢氧化钙水溶液。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，本发明的机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求；所述隔间门装置通过三个独立的上门体、中门体、下门体组成，结构设计新颖，维修成本低，具有实用性。

附图说明

图1为本发明的布局图。

图2为本发明的机械手装置的结构图。

图3为本发明的机械手装置的结构爆炸图。

图4为本发明的隔间门装置的结构图。

图5为本发明的隔间门装置的结构爆炸图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

为方便描述，图1中左侧为前，右侧为后。