[发明专利]一种按摩机芯和按摩机

权利要求书

1.一种按摩机芯，具有支撑架(1)和配置于支撑架(1)上的按摩装置(2)，所述按摩装置(2)包含第一按摩组件(18)，所述第一按摩组件(18)具有第一按摩臂(18A)和位于第一按摩臂(18A)的上部的第一按摩头(18B)，所述按摩装置(2)还包含支撑所述第一按摩臂(18A)的第一轴支(27)和第二轴支(22)；其特征在于，所述第一按摩臂(18A)的中部铰接于所述第一轴支(27)上，所述第一按摩臂(18A)的下部通过第一连接件(18C)连接于所述第二轴支(22)上；所述第二轴支(22)为揉捏驱动轴，其转动时可带动所述第一连接件(18C)沿所述第二轴支(22)的轴向活动，以使所述第一按摩臂(18A)的中部可相对所述第一轴支(27)铰接活动。

2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一轴支(27)为敲击驱动轴，所述敲击驱动轴为偏心轴支，以使其转动时可带动所述第一按摩头(18B)进行敲击按摩动作。

3.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一轴支(27)和所述第二轴支(22)支撑于第一齿盘(16)和第二齿盘(17)上；用以驱动所述第一按摩头(18B)进行揉捏按摩的揉捏驱动机构(20)还包含有揉捏位置检测机构(23)，所述揉捏位置检测机构(23)为光电旋转编码器，具有第三检测部(23A)和第三标尺部(23B)，所述第三检测部(23A)配置于第一连接件(18C)上，所述第三标尺部(23B)配置于第一齿盘(16)上，所述第一连接件(18C)沿所述揉捏驱动轴(22)的轴向移动时，可带动所述第三检测部(23A)相对所述第三标尺部(23B)活动。

4.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一轴支(27)和所述第二轴支(22)支撑于第一齿盘(16)和第二齿盘(17)上；所述按摩装置(2)还包含第二按摩组件(19)，所述第二按摩组件(19)具有第二按摩臂(19A)和位于第二按摩臂(19A)的上部的第二按摩头(19B)；所述第二按摩臂(19A)的中部可转动地配置于所述第一轴支(27)上，所述第二按摩臂(19A)的下部与所述第二齿盘(17)滑动配合。

5.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述第二按摩臂(19A)的下部通过滑接件(19C)滑接于第二齿盘(17)上的限位槽(17A)内。

6.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述第二轴支(22)的外周具有往复螺纹，所述第一连接件(18C)套设于所述第二轴支(22)上且对应配置有内螺纹。

7.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一按摩臂(18A)的中部通过铰接件(18D)和轴承件(18E)铰接于第一轴支(27)上，所述轴承件(18E)套设于第一轴支(27)上，所述铰接件(18D)套设于所述轴承件(18E)上，所述第一按摩臂(18A)套设于铰接件(18D)上。

8.一种按摩机芯，具有支撑架和配置于支撑架上的按摩装置，所述按摩装置包含第一按摩组件，所述第一按摩组件具有第一按摩臂和位于第一按摩臂的上部的第一按摩头，所述按摩装置还包含支撑所述第一按摩臂的第一轴支和第二轴支；其特征在于，所述第一按摩臂的下部铰接于所述第一轴支上，所述第一按摩臂的中部通过第一连接件连接于所述第二轴支上；所述第二轴支为揉捏驱动轴，其转动时可带动所述第一连接件沿所述第二轴支的轴向活动，以使所述第一按摩臂的下部可相对所述第一轴支铰接活动。

9.根据权利要求8所述的按摩机芯，其特征在于，所述第一轴支为敲击驱动轴，所述敲击驱动轴为偏心轴支，以使其转动时可带动所述第一按摩头(18B)进行敲击按摩动作。

10.一种按摩机，具有机体和配置于机体上的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯为权利要求1至9任一项所述的按摩机芯。