[发明专利]一种手套在审
| 申请号: | 201711161404.9 | 申请日: | 2017-11-21 |
| 公开(公告)号: | CN107692377A | 公开(公告)日: | 2018-02-16 |
| 发明(设计)人: | 汤国玉;陈功;叶晶 | 申请(专利权)人: | 深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | A41D19/00 | 分类号: | A41D19/00;G01D5/353 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518054 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 手套 | ||
1.一种手套,其特征在于,所述手套包括:
一本体,所述本体包裹手;
第一传感器,所述第一传感器设置在所述本体的第一位置,其中,所述第一位置与手的关节部位相对应,且所述第一传感器在手运动时检测手的运动信息。
2.如权利要求1所述的手套,其特征在于,所述本体还包括:
手指部,所述手指部包裹手的手指部分;
其中,所述传感器还包括:
第二传感器,所述第二传感器设置在所述手指部的第二位置,其中,所述第二位置与手指部分的掌指关节和/或指间关节相对应。
3.如权利要求1所述的手套,其特征在于,所述本体还包括:
手腕部,所述手腕部包裹手的手腕部分;
其中,所述传感器还包括:
第三传感器,所述第三传感器设置在所述手腕部的第三位置,其中,所述第三位置与手腕部分的手腕关节相对应。
4.如权利要求2所述的手套,其特征在于,所述本体还包括:
所述第二位置具体为近指端背侧或远指端背侧。
5.如权利要求1所述的手套,其特征在于,所述本体还包括:
手背部,所述手背部包裹手的手背部分,且,所述手指部和所述手背部一体连通,其中,所述传感器还包括:
第四传感器,所述第四传感器设置在所述手指部的第四位置,其中,所述第四位置与所述手指部的掌指关节相对应。
6.如权利要求1所述的手套,其特征在于,所述传感器还包括:
第五传感器,所述第五传感器设置在所述本体的第五位置,且所述第五传感器与所述第一传感器为不同的传感器,且,所述第五位置不同于所述第一位置。
7.如权利要求1所述的手套,其特征在于,所述手套还包括:
一上卡槽,所述上卡槽设置在手套上;
一下卡槽,所述上卡槽可固定在所述下卡槽上,且,所述上卡槽和所述下卡槽固定后形成一容置空间;
第一传感器,所述第一传感器设置于所述容置空间内。
8.如权利要求7所述的手套,其特征在于,所述手套还包括:
所述容置空间的形状与所述第一传感器的形状相匹配。
9.如权利要求8所述的手套,其特征在于,所述手套还包括:
所述第一传感器与所述容置空间之间具有缝隙,所述缝隙填充有软性胶。
10.如权利要求1所述的手套,其特征在于,所述手指部还包括:
所述手指部包括第一部分和第二部分,其中所述第一部分与所述手背部连接,所述第二部分位于所述指间关节处;
其中,所述手套还包括:
弹性布料,
硬性布料,所述弹性布料和所述硬性布料构成的整体包裹所述远指关节或近指关节;
其中,所述第一传感器设置在所述硬性布料上。
11.如权利要求10所述的手套,其特征在于,所述手套还包括:
所述硬性布料位于所述手指部分的背面和/或手背面。
12.如权利要求10所述的手套,其特征在于,所述手套还包括:
所述第一传感器为粗塑料光纤传感器,且所述粗塑料光纤传感器具有一光纤,其中,所述光纤受弯曲力影响,所述光纤的轴向长度中间点位于掌指关节和/或所述指间关节的转轴的上方。
13.如权利要求1所述的手套,其特征在于,所述手套还包括:
光电探测器,所述光电探测器具有N个第一导线,且所述光电探测器具有一插孔,所述插孔容置所述N个第一导线;
电路板,所述电路板具有N个第二导线;且所述电路板具有一插销,所述插销容置所述N个第二导线;
其中,所述光电探测器和所述电路板通过所述插销和所述插孔的拔插予以连接,且,导通所述N个第一导线和所述N个第二导线,其中,N为正整数。
14.如权利要求1所述的手套,其特征在于,所述手套还包括:
卡槽,所述卡槽设置在所述本体上,其中,所述卡槽内设置有一容置空间,所述容置空间与所述传感器的外形相匹配;
所述卡槽的材质为热熔胶,其中,所述卡槽将所述传感器固定在所述本体上。
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