[发明专利]一种基于Unity3D的电梯监控方法

权利要求书

1.一种基于Unity3D的电梯监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、建立电梯的三维模型；

S2、获取电梯的物理参数；

S3、编写电梯各部件的运动程序，包括电梯上下运动程序、电机的运转程序、电梯门的运动程序、电梯缓冲器程序编写；

S4、采集电梯运行状态信息，根据所需实时监控的动态特征，确定各传感器所需要的检测信号，在电梯的各个相应的位置布置相应的传感器，传感器检测到相应的信号，数据采集模块采集传感器信号；

S5、将步骤4采集来的状态信息转化为数字信息；

S6、通过无线网将步骤5数字信息实时输出，设定每隔固定时间检测一次，此往复循环完成对电梯的实时数据采集与发送；

S7、无线传输过来的数字信号进行处理，转化为Unity3D的控制信号；

其中，所述步骤S3具体为：

电梯上下运动程序开发，电梯上下运动是依靠电梯主电机提供动力，电梯的运动速度与电机的转速是成比例关系的，根据电机与电梯之间的动滑轮的比例以及电梯的运动路径开发出电梯的位置程序，并且导入轿厢总成所能承受的最大加速度和减速度的物理参数到物理引擎中，所述物理引擎模块设有电机速度数据传输接口，所述接口用于实现电机速度数据的导入；

电机的运转程序开发，电机的运转线速度等于电缆的运动速度，钢缆上有测速器可以读到钢缆的运动速度，根据钢缆速度开发电机运转速度程序并导入电机物理参数，包括能够承受的最大加速度，程序需要留的接口是钢缆测速器传输的速度数据；

电梯门的运动程序开发，电梯门的运动速度等于传动皮带的速度，传动皮带的速度等于皮带轮的线速度，因此写程序的时候需要预留电梯门电机的测速信号数据接口，由于皮带轮存在打滑的可能，因此还需要采集电梯门到位检测器的信号数据进行复检；电梯外门有门锁，电梯轿厢正确到位后，内门上的开锁机构能够开启电梯外门锁，并随着电梯内门的开启而开启，将此机构构建模型并导入物理引擎，电梯到位后能够模拟开锁模式，若电梯门未到位而开启电梯内门，物理引擎会识别到门锁机构运动的干涉造成的磨损反馈问题后发出警报；

电梯缓冲器程序开发，电梯井底部有缓冲器，缓冲器是在紧急状况下，或是电梯过载时对电梯的一种保护，能够为电梯提供辅助减速，缓冲器有最大冲击载荷，可以换算为电梯最大减速度，若超出最大载荷会造成缓冲器崩溃损坏，将缓冲器参数导入物理引擎，若电梯与缓冲器接触时速度过高，软件会发出报警。

2.根据权利要求1所述的基于Unity3D的电梯监控方法，其特征在于，所述步骤S1基于实际电梯型号绘制一比一的电梯模型，具体包括电梯总电机模型，电梯轿厢结构总成包括轿厢吊篮、吊轮、轿厢、轿厢导向轮模型，电梯门结构总成包括传动轮、传动皮带、传动电机、门、门框架、门锁、门导轨的模型，以及电梯其他零部件电梯井、井内电梯导轨、电梯外门框架、井内灯照明的3D仿真模型。

3.根据权利要求1所述的基于Unity3D的电梯监控方法，其特征在于，所述步骤S2通过厂家的设计标准获取电梯的各项物理参数，包含了电梯的轿厢重量，电梯吊轮最大承受力，电机的最大转速，刹车所能承受的最大减速度，钢索的力量以及钢索能承受的最大拉力。

4.根据权利要求1所述的基于Unity3D的电梯监控方法，其特征在于，所述步骤7具体包括：状态信息实时显示，包括电机运转是否正常、电梯门是否故障；利用Unity3D自带的物理引擎物理引擎对电梯的各项动作做出预判断。