[发明专利]电助力车控制方法及电助力车

权利要求书

1.一种电助力车控制方法，其中，所述电助力车包括：电机；电池管理单元；助力传感器；和电子控制单元，所述电子控制单元，与所述电机、所述电池管理单元、和助力传感器耦合，

其特征在于，该电助力车控制方法包括：

所述电子控制单元判断所述电机是否有动力输出；

若所述电机输出动力，由所述电子控制单元分别查询所述电机、所述电池管理单元、和所述助力传感器的状态信息；

所述电子控制单元依据各所述状态信息，判断是否满足预设故障条件；和

若所述电子控制单元判断各所述状态信息其中之一满足预设故障条件，则切断所述电机的动力输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设故障条件包括：

所述电池管理单元返回状态故障信息；

所述电机的温度大于电机温度阈值；

所述电机的工作电流大于电机电流阈值；或

所述助力传感器的输出电压小于信号阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述若所述电子控制单元判断各所述状态信息其中之一满足预设故障条件，则切断所述电机的动力输出之后，该方法包括：由所述电子控制单元控制所述电助力车发出警报。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电助力车包括耦合于所述电子控制单元的车锁，在执行所述若所述电机输出动力，由所述电子控制单元分别查询所述电机、所述电池管理单元、和所述助力传感器的状态信息的之后，所述电子控制单元发出指令禁止所述车锁锁止。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电助力车包括耦合于所述电子控制单元的障碍物检测单元，在执行所述若所述电机输出动力，由所述电子控制单元分别查询所述电机、所述电池管理单元、和所述助力传感器的状态信息之后，所述障碍物检测单元检测前进方向是否存在障碍物，在确定所述电助力车与所述障碍物的距离小于预设的安全距离阈值时，由所述电子控制单元控制减少或停止所述电机的动力输出。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电助力车包括耦合于所述电子控制单元的通信控制器，所述方法进一步包括:

所述通信控制器上报所述电助力车的故障信息至服务器。

7.一种电助力车，包括：

电机，用于输出所述电机的温度，以及工作电流；

电池管理单元，用于输出所述电池管理单元的状态信息；

助力传感器，用于检测骑行者的蹬踏动作，并能够输出所述助力传感器的状态信息；和

电子控制单元，与所述助理传感器、所述电机、和所述电池管理单元耦合，用于获取所述电机、所述电池管理单元、和所述助力传感器的状态信息，依据各所述状态信息，判断是否满足预设故障条件，且若所述电子控制单元判断各所述状态信息其中之一满足预设故障条件，则切断所述电机的动力输出。

8.根据权利要求7所述的电助力车，其特征在于，还包括耦合于所述电子控制单元的车锁，用于在所述电机输出动力时，由所述电子控制单元发出指令禁止所述车锁锁止。

9.根据权利要求7所述的电助力车，其特征在于，还包括耦合于所述电子控制单元的障碍物检测单元，用于在所述电子控制单元分别查询所述电机、所述电池管理单元、和所述助力传感器的状态信息的同时，所述障碍物检测单元检测前进方向是否存在障碍物，在确定所述电助力车与所述障碍物的距离小于预设的安全距离阈值时，由所述电子控制单元控制减少或停止所述电机的动力输出。

10.根据权利要求7所述的电助力车，其特征在于，还包括耦合于所述电子控制单元的通信控制器，用于所述电子控制单元判断所述状态信息满足预设故障条件，则切断所述电机的动力输出的同时，所述通信控制器上报所述电助力车的故障信息至服务器。