[发明专利]焊接工作站

权利要求书

1.焊接工作站由操控部分(1)、涂胶部分(2)、弧焊部分(3)、二氧焊部分(4)和补焊部分(5)组成，其特征在于每部分底座的位置相对固定，操控部分(1)中放料台的位置在涂胶部分(2)涂胶机器人的工作半径内，弧焊部分(3)中变位机的位置固定在涂胶部分(2)涂胶机器人的工作半径内，操控部分(1)中取件台的位置固定在二氧焊部分(4)中二氧焊机器人和补焊部分(5)的工作半径内，焊接件沿操控部分(1)中放料台、涂胶部分(2)、弧焊部分(3)、二氧焊部分(4)、操控部分(1)中取件台、补焊部分(5)的顺序移动，完成焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接工作站，其中操控部分(1)由控制箱(1-1)、安全光栅(1-2)、放料台(1-3)和取件台(1-4)组成。其特征在于放料台(1-3)由接近开关Ⅰ(1-301)、支撑架Ⅰ(1-302)和底座Ⅰ(1-303)组成，支撑架Ⅰ(1-302)与底座Ⅰ(1-303)连接，接近开关Ⅰ(1-301)与底座Ⅰ(1-303)连接。取件台(1-4)由夹块Ⅰ(1-401)、接近开关Ⅱ(1-402)、支撑架Ⅱ(1-403)、定位销Ⅰ(1-404)、气缸Ⅰ(1-405)和底座Ⅱ(1-406)组成，其中支撑架Ⅱ(1-403)与底座Ⅱ(1-406)连接，气缸Ⅰ(1-405)与支撑架Ⅱ(1-403)连接，夹块Ⅰ(1-401)与气缸Ⅰ(1-405)顶端连接，定位销Ⅰ(1-404)与支撑架Ⅱ(1-403)连接，接近开关Ⅱ(1-402)与底座Ⅱ(1-406)连接。

3.根据权利要求1所述的焊接工作站，其中涂胶部分(2)由胶枪(2-1)和涂胶机器人(2-2)组成，其特征在于涂胶机器人(2-2)由抓手连接件(2-201)、抓手架(2-202)、气缸Ⅱ(2-203)、接近开关Ⅲ(2-204)、抓块(2-205)、机械臂Ⅰ(2-206)、机械臂Ⅱ(2-207)、旋转台Ⅰ(2-208)和底座Ⅲ(2-209)组成，抓块(2-205)与气缸Ⅱ(2-203)底端连接，气缸Ⅱ(2-203)与抓手架(2-202)连接，接近开关Ⅲ(2-204)与抓手架(2-202)连接，抓手架(2-202)与抓手连接件(2-201)的一端连接，抓手连接件(2-201)的另一端与机械臂Ⅰ(2-206)的一端连接，械臂Ⅰ(2-206)的另一端与机械臂Ⅱ(2-207)的一端连接，机械臂Ⅱ(2-207)的另一端与旋转台Ⅰ(2-208)连接，旋转台Ⅰ(2-208)与底座Ⅲ(2-209)连接。

4.根据权利要求1所述的焊接工作站，其中弧焊部分(3)由校验杆(3-1)、变位机(3-2)和弧焊机器人(3-3)组成。其特征在于变位机(3-2)由电机(3-201)、支撑架Ⅲ(3-202)、底座Ⅳ(3-203)、气缸Ⅲ(3-204)、接近开关Ⅳ(3-205)、夹块Ⅱ(3-206)、支撑台(3-207)和旋转架(3-208)组成，电机(3-201)与底座Ⅳ(3-203)连接，旋转架(3-208)与电机(3-201)连接，旋转架(3-208)与支撑台(3-207)连接，支撑架Ⅲ(3-202)与支撑台(3-207)连接，接近开关Ⅳ(3-205)与支撑架Ⅲ(3-202)连接，夹块(3-206)与气缸Ⅲ(3-204)的底端连接，气缸Ⅲ(3-204)与支撑架Ⅲ(3-202)连接。弧焊机器人(3-3)由焊接电机Ⅰ(3-301)、机械臂Ⅲ(3-302)、焊枪连接件(3-303)、机械臂Ⅳ(3-304)、旋转台Ⅱ(3-305)和底座Ⅴ(3-306)组成，焊枪连接件(3-303)与机械臂Ⅲ(3-302)的一端连接，械臂Ⅲ(3-302)的另一端与机械臂Ⅳ(3-304)的一端连接，机械臂Ⅳ(3-304)的另一端与旋转台Ⅱ(3-305)连接，旋转台Ⅱ(3-305)与底座Ⅴ(3-306)连接，焊接电机Ⅰ(3-301)与械臂Ⅲ(3-302)连接。

5.根据权利要求1所述的焊接工作站，其中二氧焊部分(4)由二氧焊台(4-1)和二氧焊机器人(4-2)组成，其特征在于二氧焊台(4-1)由焊枪(4-101)、焊接电机Ⅱ(4-102)和焊枪支撑架(4-103)组成，焊枪(4-101)与焊枪支撑件(4-103)连接，焊接电机Ⅱ(4-102)与焊枪支撑架(4-103)连接。二氧焊机器人(4-2)的构建与连接方式同上述的涂胶部分(2)中的涂胶机器人(2-2)相同。

6.根据权利要求1所述的焊接工作站，其中补焊部分(5)由补焊机器人(5-1)组成，补焊机器人的构件与连接方式同上述的弧焊部分(3)中的弧焊机器人(3-3)相同。