[发明专利]定位车辆的方法、服务器及车辆

说明书

技术领域

本发明涉及智能车辆技术领域，具体地涉及一种定位车辆的方法、服务器及车辆。

背景技术

随着“互联网+”时代的来临，物联网科技的革新正以一种难以预期的速度来变革着人们的生活方式，其中以共享车辆(例如共享单车、共享汽车等)为代表的物联网技术已较成功地融入到了人们的日常生活当中。

目前，在定位车辆时，常利用GPS、GPRS等技术。但是，当车辆无法通过GPS和GPRS与服务器通信时，即服务器无法获取故障车辆的位置信息时，影响了车辆的维修与使用。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种定位车辆的方法、服务器及车辆，解决了现有技术中车辆无法与服务器通信时，车辆的定位问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种定位车辆的方法，该方法应用于服务器，所述方法包括：

接收车辆的通知消息，所述通知消息中包括其他车辆的身份标识信息和信号强度值，所述信号强度值为所述车辆接收的所述其他车辆发送的广播信号的强度值；

根据所述信号强度值，确定发出所述广播信号的车辆的位置。

进一步地，所述根据所述信号强度值，确定发出所述广播信号的车辆的位置包括：

比较接收到的多个与同一所述身份标识信息对应的所述信号强度值；

提取至少三个最大的所述信号强度值；

依据至少三个最大的所述信号强度值，分别计算发出所述广播信号的车辆与接收所述广播信号的所述车辆之间的距离；

根据所述距离，确定发出所述广播信号的车辆的位置。

本发明实施例还提供一种定位车辆的方法，该方法应用于车辆，所述方法包括：

检测与服务器的通信状态；

若检测到与所述服务器能够通信，则检测是否接收到其他车辆发送的广播信号，且所述广播信号包括发出该广播信号的车辆的身份标识信息；

若接收到所述广播信号，将所述广播信号的强度值，以及发出该广播信号的所述车辆的所述身份标识信息上报至所述服务器；

若检测到与所述服务器不能通信，向外发出所述广播信号。

进一步地，所述车辆包括通信模块，所述车辆通过所述通信模块发送所述广播信号。

进一步地，所述通信模块包括：蓝牙模块和/或LoRa模块，所述车辆通过所述蓝牙模块和/或所述LoRa模块发送所述广播信号。

本发明实施例还提供一种服务器，包括：

接收单元，用于接收车辆的通知消息，所述通知消息中包括其他车辆的身份标识信息和信号强度值，所述信号强度值为所述车辆接收的所述其他车辆发送的广播信号的强度值；

位置确定单元，用于根据所述信号强度值，确定发出所述广播信号的车辆的位置。

进一步地，所述位置确定单元包括：

比较模块，用于比较多个与同一所述身份标识信息对应的所述信号强度值；

提取模块，用于提取至少三个最大的所述信号强度值；

计算模块，用于依据至少三个最大的所述信号强度值，分别计算发出所述广播信号的车辆与接收所述广播信号的所述车辆之间的距离；

确定模块，用于根据所述距离，确定发出所述广播信号的车辆的位置。

本发明实施例还提供一种车辆，该车辆带有无线通信功能，包括：

第一检测单元，用于检测与服务器的通信状态；

接收单元，用于接收其他车辆的所述车辆发送的广播信号，且所述广播信号包括发出该广播信号的车辆的身份标识信息；

第二检测单元，用于若所述第一检测单元检测到与所述服务器能够通信，则检测所述接收单元是否接收到其他车辆的所述车辆发送的广播信号；

发送单元，用于若所述第二检测单元检测到所述接收单元接收到所述广播信号，将所述广播信号的强度值，以及发出该广播信号的所述车辆的所述身份标识信息上报至所述服务器；

所述发送单元，还用于若所述第一检测单元检测到与所述服务器不能通信，向外发出所述广播信号。

进一步地，所述发送单元包括通信模块，所述车辆通过所述通信模块发送所述广播信号。

进一步地，所述通信模块包括：蓝牙模块和/或LoRa通信模块，所述车辆通过所述蓝牙模块和/或所述LoRa通信模块发送所述广播信号。