[发明专利]一种多喷嘴喷釉机器人

说明书

本发明公开了一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括固定底盘、储料仓、旋转台、一号伺服电机、输料管、大臂、二号伺服电机、微型泵机、小臂、间隔旋转机构、喷料装置、十字固定架、中央喷嘴、驱动电机、内管；为了实现多喷嘴喷釉机器人能够多喷嘴工作和喷涂保持均匀，并且控制喷涂的流量，十字固定架设有四个喷料装置以及一个中央喷嘴，能够在喷釉对象的四面以及顶端同时喷涂，喷料装置通过角度调节阀可以多工位工作提高了工作效率，喷料装置通过阀帽和流量控制阀可以控制喷涂的流量甚至关闭，避免喷釉过大浪费了材料，十字固定架通过间隔旋转机构进行旋转，可以缓慢间隔性的旋转，让喷料装置喷涂保持均匀，提高了产品质量。

技术领域

本发明是一种多喷嘴喷釉机器人，属于机器人领域。

背景技术

喷釉是现代陶瓷施釉技法之一。用喷枪或喷雾器使釉浆雾化喷到坯体表面。适用于大型器皿及造型复杂或薄胎制品。可多次喷釉以进行多色施釉和达到较厚釉层。施釉工艺是古陶瓷器制作工艺技术的一种，是指在成型的陶瓷坯体表面施以釉浆。主要有蘸釉、荡釉、浇釉、刷釉、洒釉、轮釉等七种方法，按坯体的不同形状、厚薄，采用相应的施釉方法。

喷釉机器人包括机器人本体，机器人本体具有喷釉臂，在喷釉臂前面安装有喷嘴；现有技术中，一个机器人上只有一个喷嘴，一个喷嘴需要对一个陶瓷的坯体所有地方都需要喷涂，降低了生产效率，喷涂没法保持均匀，并且喷出的流量过多会造成浪费。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多喷嘴喷釉机器人，以解决一个机器人上只有一个喷嘴，一个喷嘴需要对一个陶瓷的坯体所有地方都需要喷涂，降低了生产效率，喷涂没法保持均匀，并且喷出的流量过多会造成浪费的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多喷嘴喷釉机器人，其结构包括固定底盘、储料仓、旋转台、一号伺服电机、输料管、大臂、二号伺服电机、微型泵机、小臂、间隔旋转机构、喷料装置、十字固定架、中央喷嘴、驱动电机、内管；

所述的储料仓竖直安装在固定底盘中间位置上，所述的储料仓和固定底盘固定连接，所述的储料仓顶端上设有旋转台，所述的储料仓和旋转台采用过盈配合，所述的旋转台右侧上设有驱动电机，所述的旋转台和驱动电机相配合，所述的大臂一端竖直插嵌在旋转台表面上，所述的大臂和旋转台相焊接，所述的大臂一端下设有一号伺服电机，所述的大臂和一号伺服电机相配合，所述的大臂另一端上设有小臂，所述的大臂和小臂一端相连接，所述的小臂一端上设有二号伺服电机，所述的小臂和二号伺服电机采用过盈配合，所述的小臂上设有微型泵机，所述的小臂和微型泵机采用间隙配合，所述的微型泵机和储料仓通过输料管相连接，所述的小臂另一端上设有间隔旋转机构，所述的小臂和间隔旋转机构一端采用过盈配合，所述的间隔旋转机构另一端上设有十字固定架，所述的间隔旋转机构和十字固定架相配合，所述的十字固定架表面上设有四个喷料装置，所述的十字固定架和喷料装置相连接，所述的中央喷嘴竖直插嵌在十字固定架前端中间位置上，所述的中央喷嘴和十字固定架螺纹连接，所述的间隔旋转机构内部设有内管，所述的微型泵机和十字固定架通过内管相连通；

所述的间隔旋转机构由旋转电机、旋转盘、扇形槽、导槽、导向柱、旋转条、固定轴套、旋转轴、扇形片、管体组成，所述的管体表面上设有旋转电机，所述的管体和旋转电机采用过盈配合，所述的管体竖直安装在旋转盘中间位置上，所述的管体和旋转盘活动连接，所述的旋转盘表面上设有两个以上的扇形槽和导槽并且形成环形状结构，所述的旋转电机表面上设有旋转轴，所述的旋转电机和旋转轴一端相配合，所述的旋转轴另一端上设有旋转条和扇形片，所述的旋转条和扇形片均与旋转轴固定连接，所述的旋转轴竖直贯穿固定轴套中间位置上的凹槽并插嵌在旋转盘表面上，所述的旋转轴和固定轴套采用间隙配合，所述的旋转条表面上设有导向柱，所述的旋转条和导向柱一端固定连接，所述的导向柱另一端与导槽相贴合，所述的内管设于管体内部，所述的旋转盘与十字固定架活动连接。

进一步地，所述的喷料装置由锥形喷嘴、角度调节阀、喷管、铰链轴、密封盘、阀帽、流量控制阀、插槽、限位槽组成。