[发明专利]数控钢管束切割机

权利要求书

1.一种数控钢管束切割机，包括输入辊道（1）、输入翻转机构（2）、输入中间辊道（3）、钢管束切割主机（4）、输出中间辊道（5）、输出辊道（6）和输出翻转机构（7），其特征是：钢管束切割主机（4）的输入端设有输入中间辊道（3），输入中间辊道（3）的输入端设有输入辊道（1），输入辊道（1）一侧设有输入翻转机构（2）；钢管束切割主机（4）的输出端设有输出中间辊道（5），输出中间辊道（5）的输出端设有输出辊道（6），输出辊道（6）一侧设有输出翻转机构（7）；

所述钢管束切割主机（4）包括主机架（4.1）、升降门架（4.2）、升降导轨（4.3）、升降架（4.4）、升降机构（4.5）、横移导轨（4.6）、横移架（4.7）、横移机构（4.8）、伸缩机构（4.9）、初始定位防碰撞装置（4.10）、等离子割炬（4.11）、主机内辊道（4.12）、测长装置（4.13）、基准滚轮组件（4.14）和侧推滚轮组件（4.15），主机架（4.1）内中部设有主机内辊道（4.12），主机内辊道（4.12）上设有测长装置（4.13）；主机架（4.1）内固定升降门架（4.2），升降门架（4.2）左侧设有多个侧推滚轮组件（4.15），升降门架（4.2）右侧设有多个基准滚轮组件（4.14），每个侧推滚轮组件（4.15）与一个基准滚轮组件（4.14）沿着升降门架（4.2）左右对称设置；升降门架（4.2）左右两侧设有升降导轨（4.3），升降导轨（4.3）上滑动连接升降架（4.4）；升降架（4.4）和升降门架（4.2）之间设有升降机构（4.5），升降架（4.4）上设有横移导轨（4.6），横移导轨（4.6）上滑动连接横移架（4.7），横移架（4.7）和横移导轨（4.6）之间设有横移机构（4.8）；横移架（4.7）上连接伸缩机构（4.9），伸缩机构（4.9）上连接设有初始定位防碰撞装置（4.10），初始定位防碰撞装置（4.10）上连接等离子割炬（4.11）；

所述初始定位防碰撞装置（4.10）包括固定法兰（4.10.1）、夹持法兰（4.10.2）、前法兰（4.10.3）、定位销（4.10.4）、钢丝绳（4.10.5）、弹簧（4.10.6）和接近开关（4.10.7），固定法兰（4.10.1）和前法兰（4.10.3）之间通过钢丝绳（4.10.5）连接，固定法兰（4.10.1）和前法兰（4.10.3）之间设有夹持法兰（4.10.2），夹持法兰（4.10.2）内设有定位销（4.10.4），夹持法兰（4.10.2）和固定法兰（4.10.1）之间设有弹簧（4.10.6），夹持法兰（4.10.2）上连接接近开关（4.10.7）。

2.如权利要求1所述的数控钢管束切割机，其特征是：所述测长装置（4.13）包括弹簧座（4.13.1）、弹簧杆（4.13.2）、弹簧（4.13.3）、弹簧压板（4.13.4）、压轮座（4.13.5）、压轮（4.13.6）、压轮齿轮（4.13.7）、编码器（4.13.8）和编码器齿轮（4.13.9），弹簧座（4.13.1）上固定弹簧杆（4.13.2），弹簧杆（4.13.2）上套装弹簧（4.13.3），弹簧压板（4.13.4）滑动连接在弹簧杆（4.13.2）上并由弹簧（4.13.3）支撑，弹簧压板（4.13.4）上固定压轮座（4.13.5），压轮座（4.13.5）上转动连接压轮（4.13.6），压轮（4.13.6）一端连接压轮齿轮（4.13.7），压轮齿轮（4.13.7）与编码器齿轮（4.13.9）啮合连接，编码器齿轮（4.13.9）通过联轴器连接编码器（4.13.8）。

3.如权利要求1所述的数控钢管束切割机，其特征是：所述侧推滚轮组件（4.15）包括基座（4.15.1）、导向套（4.15.2）、导向杆（4.15.3）、侧推滚轮座（4.15.4）、侧推气缸（4.15.5）和侧推滚轮（4.15.6），基座（4.15.1）上固定导向套（4.15.2），导向套（4.15.2）内滑动连接导向杆（4.15.3），导向杆（4.15.3）前端连接侧推滚轮座（4.15.4），侧推滚轮座（4.15.4）前端设有侧推滚轮（4.15.6），侧推滚轮座（4.15.4）后端连接侧推气缸（4.15.5）的驱动端。

4.如权利要求1所述的数控钢管束切割机，其特征是：所述升降门架（4.2）为门型结构。