[发明专利]线上无人商店商品选取方法、柜台终端、用户终端及系统

权利要求书

1.一种线上无人商店商品选取方法，其特征在于，包括：

接收到第一用户终端的连接请求，并根据所述连接请求与所述第一用户终端建立连接；

发送商品柜台内的实时视频数据至所述第一用户终端，使得所述第一用户终端根据所述实时视频数据在预置区域内播放商品柜台内实时视频；

接收到所述第一用户终端发送的选取指令，并根据所述选取指令控制物品选取机构执行与所述选取指令对应的商品选取操作。

2.根据权利要求1所述的一种线上无人商店商品选取方法，其特征在于，接收到所述第一用户终端发送的选取指令，并根据所述选取指令控制物品选取机构执行与所述选取指令对应的商品选取操作具体包括：

接收到所述第一用户终端发送的水平移动指令，并根据所述水平移动指令在水平方向上控制射频识别器执行对应方向的水平移动操作；

接收到所述第一用户终端发送的竖直移动指令，并根据所述竖直移动指令在竖直方向上控制射频识别器执行对应方向的竖直移动操作；

接收到所述第一用户终端发送的停止移动指令，并根据所述停止指令控制射频识别器执行停止移动操作；

接收到所述第一用户终端发送的识别指令，并根据所述识别指令控制射频识别器对包含商品信息的射频标签执行射频识别操作。

3.根据权利要求1所述的一种线上无人商店商品选取方法，其特征在于，接收到所述第一用户终端发送的选取指令，并根据所述选取指令控制物品选取机构执行与所述选取指令对应的商品选取操作具体包括：

接收到所述第一用户终端发送的水平移动指令，并根据所述水平移动指令在水平方向上控制扫码识别器执行对应方向的水平移动操作；

接收到所述第一用户终端发送的竖直移动指令，并根据所述竖直移动指令在竖直方向上控制扫码识别器执行对应方向的竖直移动操作；

接收到所述第一用户终端发送的停止移动指令，并根据所述停止指令控制扫码识别器执行停止移动操作；

接收到所述第一用户终端发送的扫码指令，并根据所述扫码指令控制扫码识别器对包含商品信息的条形码或者二维码执行扫码识别操作。

4.根据权利要求1所述的一种线上无人商店商品选取方法，其特征在于，接收到所述第一用户终端发送的选取指令，并根据所述选取指令控制物品选取机构执行与所述选取指令对应的商品选取操作具体包括：

接收到所述第一用户终端发送的水平移动指令，并根据所述水平移动指令在水平方向上控制移动爪执行对应方向的水平移动操作；

接收到所述第一用户终端发送的下降指令，并根据所述下降指令控制移动爪依次执行停止移动操作、下降移动操作、停止移动操作、合爪操作和抬起操作。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的线上无人商店商品选取方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在第一预置时间内接收到所述第一用户终端发送的再次选取指令，则根据所述再次选取指令控制物品选取机构执行与所述再次选取指令对应的商品选取操作；

若在第一预置时间内接收到所述第一用户终端发送的结算指令，则根据所述结算指令执行结算操作，并在结算操作完成后结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端；

若在第一预置时间内未接收到所述第一用户终端发送的所述再次选取指令或者所述结算指令，则结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的线上无人商店商品选取方法，其特征在于，所述方法还包括：

若与所述第一用户终端的连接中断，并在第二预置时间内未成功恢复与所述第一用户终端的连接，则结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的线上无人商店商品选取方法，其特征在于，所述方法还包括：

若与所述第一用户终端的连接时长大于第一预置时长，则结束与所述第一用户终端的连接并发送空席指令到服务器，使得服务器将待选购队列中的第一个第二用户终端设置为新的第一用户终端。