[发明专利]一种高空传送带系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种传送带，尤其是一种高空传送带系统。

背景技术

传送带在工业自动化的今天扮演着非常重要的角色，但现有的传送都是设置在高于底面50-80mm的位置，虽然方便工人操作，但带占地面积较大，没有有效的利用空间，而且一般都为一条直线，传输线路受到限制，对于较长的距离，需要将多条传送带拼接，有些物品在经过两条传送带拼接处时，物品的侧面会跟下一条传送带发生碰撞，虽然这种碰撞很轻微，但对于有些精密的注塑件也是容易产生损坏或变形的。机械手在进行传送带之间的物品转移时，由于传送带之间高度一致，机械手旋转的时候，如果不伸缩容易碰到另一条传送带上的物品。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种高空传送带系统。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种高空传送带系统，包括物料台，第一机械手，高支架，横向上倾斜传送带，第二机械手和纵向传送带。横向上倾斜传送带垂直设置在物料台的旁边，第一机械手设置在物料台和横向上倾斜传送带之间。横向上倾斜传送带垂直与纵向传送带，其前端高于纵向传送带的表面。第二机械手设置在横向上倾斜传送带和纵向传送带之间。高支架设置在横向上倾斜传送带和纵向传送带下面。

优选的，所述的纵向传送带由多条传送带拼接而成，后一条传送带的前端向下弯曲低于前一条传送带的后端。

优选的，所述的纵向传送带下端设有工作台、照明设施和风扇。

优选的，所述的高支架高度为3-5米。

优选的，所述的横向上倾斜传送带下面设有通行区。

优选的，所述纵向传送带末端设有第三机械手和物品放置区。

优选的，所述后一条传送带的前端与水平面的夹角为8-15°

本发明结构简单，构思巧妙，空间利用率高，传送带之间通过机械手抓取物品的时候，机械手无需再伸缩也不会碰到另一条传送带上的物品；多条传送带拼接的时候，物品不会碰到传送带之间的接缝处，最大程度的保护了物品。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2横向上倾斜传送带和纵向传送带之间的结构示意图。

图3是图1中A处的结构示意图。

图4是纵向传送带下端的结构示意图。

图中：1-物料台；2-第一机械手；3-横向上倾斜传送带；4-第二机械手；5-纵向传送带；6-第三机械手；7-物品放置区；8-高支架；9-通行区；10-工作台；11-照明设施；12-风扇。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图2所示，一种高空传送带系统，包括物料台1，第一机械手2，高支架8，横向上倾斜传送带3，第二机械手4和纵向传送带5。横向上倾斜传送带3垂直设置在物料台1的旁边，第一机械手2设置在物料台1和横向上倾斜传送带3之间。横向上倾斜传送带3垂直与纵向传送带5，其前端高于纵向传送带5的表面，第二机械手4设置在横向上倾斜传送带3和纵向传送带5之间，这样第二手机械4在工作的时候只需做回转动作就可以将横向上倾斜传送带3上的物品抓取到纵向传送带5上，而且不会发生物品的碰撞，如果两者是等高的，那第二机械手要避免物品碰撞就还需要再做伸缩动作或向其他方向运动，让开传送带上的物品，使得第二机械手4的结构会更复杂，也影响工作效率。所述的横向上倾斜传送带3下面设有通行区9，高支架8设置在横向上倾斜传送带4和纵向传送带4下面，其高度为3.5米，方便人和小型车辆通过。所述纵向传送带5末端设有第三机械手6和物品放置区7.

如图3所示：所述的纵向传送带由多条传送带拼接而成，后一条传送带b的前端向下弯曲低于前一条传送带a的后端，后一条传送带b的前端与水平面的夹角β为8-15°，当物体向下坠落的时候，其侧面就不会碰到后一传送带的边缘。

如图4所示：所述的纵向传送带下端设有工作台、照明设施和风扇，工人可在下面工作，充分利用空间。