[发明专利]一种筒型径向力传感器标定装置及其标定方法在审
申请号: | 201711159204.X | 申请日: | 2017-11-20 |
公开(公告)号: | CN107748033A | 公开(公告)日: | 2018-03-02 |
发明(设计)人: | 车新生;刘航;孙云;许会 | 申请(专利权)人: | 沈阳工业大学 |
主分类号: | G01L25/00 | 分类号: | G01L25/00 |
代理公司: | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙)21115 | 代理人: | 宋铁军 |
地址: | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 径向 传感器 标定 装置 及其 方法 | ||
1.一种筒型径向力传感器标定装置,包括筒型传感器、轴流风机径向力加载单元、轴流风机转速测量装置和数据回收装置,其特征在于:
筒型传感器包括应力筒(1)、应变电桥(6)和内部测量电路(14);应力筒(1)固定在平台(5)上,应变电桥(6)包括四个应变片R1、R2、R3和R4,应变片R1和R3粘贴在应力筒(1)0度外壁处的中间位置,应变片R2和R4粘贴在应力筒(1)180度外壁处的中间位置,内部测量电路(14)通过端盖(9)安装在应力筒(1)的内部;
内部测量电路(14)包括AD转换器、单片机、Flash存储器、串口通讯接口、时钟、电桥电源和电池;AD转换器输入端连接应变电桥(6),输出端连接单片机,单片机将AD转换器采集的数据存储到Flash存储器,通过串口通讯接口连接串口模块,进行数据传递,利用时钟控制采集开启时间,电桥电源连接应变电桥(6),电池分别连接AD转换器、单片机、Flash、电桥电源和时钟,为AD转换器、单片机、Flash、电桥电源和时钟供电;
轴流风机径向力加载单元包括轴流风机(2)、砝码(3)和法兰盘(4);轴流风机(2)安装在应力筒(1)上,通过法兰盘(4)固定连接应力筒(1)与轴流风机(2),轴流风机(2)的扇叶(17)一端上方固定砝码(3);
轴流风机转速测量装置包括霍尔传感器(18)、固定支架(19)、永磁铁(15)、示波器和电源;永磁铁(15)固定在靠近砝码(3)轴流风机扇叶(17)一端上方;霍尔传感器(18)通过固定支架(19)固定在轴流风机(2)外壳端部;5V电源连接霍尔传感器(18),信号通过电阻R5与示波器连接,检测轴流风机的转速;
数据回收装置包括串口模块和计算机数据处理软件;串口模块连接内部测量电路(14)单片机的串口通讯接口,通过串口模块将Flash存储器中的数据读取出来,再导入计算机数据处理软件,对数据进行处理;利用切比雪夫带通滤波器对采集数据进行带通滤波,消除机械振动和工频干扰。
2.根据权利要求1所述的一种筒型径向力传感器标定装置,其特征在于:内部测量电路(14)通过导线(12)与应力筒(1)上的应变电桥(6)连接。
3.根据权利要求1所述的一种筒型径向力传感器标定装置,其特征在于:应力筒(1)的底部含有六个相同尺寸的固定孔(16),通过螺钉(13)将应力筒(1)固定在平台(5)上。
4.根据权利要求1所述的一种筒型径向力传感器标定装置,其特征在于:法兰盘(4)外圈通过四个螺栓(8)与轴流风机(2)螺纹连接,通过垫片(11)支撑,内圈通过螺丝(10)连接法兰盘(4)与应力筒(1)的螺栓孔(7)。
5.一种筒型径向力传感器标定方法,其特征在于:其标定步骤如下:
(1)将筒型径向力传感器标定装置安装好;
(2)开启传感器装置电源开关,单片机开始数据采集;
(3)开启轴流风机(2)电源,传感器装置标定工作开始;
(4)利用转速测量装置测量轴流风机(2)的转速;
(5)关闭轴流风机(2)电源;
(6)由F=mω2r,其中F代表砝码对轴心的径向力,m代表砝码质量,ω代表砝码旋转的角速度,r代表半径;分别以满量程的1/5递增选择砝码mi(i=1,2...5)进行测试,重复上述步骤(1)~(5)工作;
(7)利用数据回收装置读取Flash存储器中的数据;
(8)实验数据处理;利用数据回收装置中的计算机数据处理软件,根据轴流风机转速设置带通滤波器的上、下限截止频率;获取与轴流风机转速相同频率的数据;整合安装不同砝码时实验所取得的数据,生成输入、输出特性曲线。
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