[发明专利]单曲柄滑块机构

权利要求书

1.一种单曲柄滑块机构，其特征在于，

包括活动设置的滑块(10)，所述滑块(10)上沿其运动方向相对设置的两个侧壁上各设有对其运动轨迹进行限定的滑道(100)，各所述滑道(100)内设有用于支撑所述滑块(10)并引导所述滑块(10)沿所述滑道(100)限定的方向转动的铰接构件(20)，所述铰接构件(20)与机架固定连接；

所述滑块(10)上沿其运动方向相对设置的两个侧壁上还各铰接有主动连杆(40)，所述单曲柄滑块机构还包括用于驱动所述滑块(10)动作的驱动源构件，所述驱动源构件的输出端分别与两根所述主动连杆(40)铰接以驱动两根所述主动连杆(40)绕与其相铰接的铰接点同步转动，进而驱动所述滑块(10)以其竖直中线为对称轴线左右往复摆动，或驱动所述滑块(10)以其竖直中线为基准线朝一侧往复偏摆。

2.根据权利要求1所述的单曲柄滑块机构，其特征在于，

所述滑块(10)以其竖直中线为基准线朝一侧往复偏摆包括以其竖直中线为基准线朝一侧往复大偏摆、以其竖直中线为基准线朝一侧往复小偏摆；

所述滑块(10)以其竖直中线为基准线朝一侧往复大偏摆的偏转角大于以其竖直中线为基准线朝一侧往复小偏摆的偏转角。

3.根据权利要求2所述的单曲柄滑块机构，其特征在于，

所述滑块(10)以其竖直中线为基准线朝一侧往复大偏摆的偏转角为80°～110°；或

所述滑块(10)以其竖直中线为基准线朝一侧往复大偏摆的偏转角为大于0°～60°。

4.根据权利要求1所述的单曲柄滑块机构，其特征在于，

所述滑块(10)以其竖直中线为对称轴线左右往复摆动的摆角为5°～10°。

5.根据权利要求1所述的单曲柄滑块机构，其特征在于，

所述单曲柄滑块机构还包括分设于所述滑块(10)的两个侧壁上的安装板，所述滑道(100)设置于安装板上且沿所述安装板的长度方向延伸。

6.根据权利要求1所述的单曲柄滑块机构，其特征在于，

所述滑道(100)开设于所述滑块(10)的侧壁上且沿直线延伸。

7.根据权利要求1所述的单曲柄滑块机构，其特征在于，

所述铰接构件(20)包括固定设置于所述机架上的铰接轴，所述铰接轴伸入所述滑道(100)，且所述铰接轴上伸入所述滑道(100)内的部分轴上转动装设有转动轮，所述转动轮与所述滑道(100)配合设置。

8.根据权利要求1所述的单曲柄滑块机构，其特征在于，

所述驱动源构件包括用于提供驱动动力的驱动源，所述驱动源的输出端同时连接有两组驱动组件(30)，两组所述驱动组件(30)设置于所述滑块(10)运动方向的一端，且各所述驱动组件(30)与对应设置的所述主动连杆(40)铰接。

9.根据权利要求8所述的单曲柄滑块机构，其特征在于，

所述驱动源包括驱动电机和与所述驱动电机的输出端相连的减速器；

所述驱动组件(30)包括设置于所述减速器的输出轴的外圆上的主动轮、转动连接于所述机架上的从动轮及张紧于所述主动轮和所述从动轮上的传动带；

所述主动连杆(40)的端部与所述从动轮固定连接，以在所述从动轮的带动下绕所述从动轮与所述机架相连的连接轴转动。

10.根据权利要求1所述的单曲柄滑块机构，其特征在于，

所述滑块(10)为炒锅组件，所述炒锅组件包括炒锅及与所述炒锅相连的附件；

所述主动连杆(40)为与所述炒锅组件相连的连接板件。