[发明专利]音圈绕制装配设备

权利要求书

1.音圈绕制装配设备，用于音圈的绕制及音圈与载具装配，其特征在于：

包括用于直接绕制矩形或类矩形音圈的绕线系统和用于对音圈进行四面壁检测并进行音圈装配的检测装配系统，

所述绕线系统包括

进线单元，用于漆包线导入，所述进线单元包括具备X轴、Y轴、Z轴三向位移的出线导嘴机构，并且所述出线导嘴机构的出线导嘴具有绕其自身轴向的旋转位移，

绕线单元，用于矩形或类矩形音圈的直接绕制，所述绕线单元包括绕线座机构和压顶机构，所述绕线座机构包括绕线主轴，所述绕线主轴上设有朝向所述压顶机构的外周呈矩形或类矩形的绕线治具，并且所述绕线治具的环壁上设有通胀结构，所述压顶机构包括用于控制所述绕线治具通胀的压接顶杆，

温控单元，用于控制音圈绕制过程中漆包线的粘合温度，所述温控单元包括环抱式加热机构和用于监控音圈绕制温度的监控机构；

所述检测装配系统包括

检测相机，用于对音圈进行四面壁检测，

移载装配单元，用于对绕线单元上的音圈进行抓取后装配到载具上，所述移载装配单元包括载具装配座机构、和具备在所述载具装配座机构与所述绕线座机构之间位移的移载抓取机构，所述移载抓取机构包括用于抓持音圈的夹爪。

2.根据权利要求1所述音圈绕制装配设备，其特征在于：所述进线单元包括用于装载漆包线轴的料座和用于控制漆包线张力的张力控制机构，所述料座上的漆包线轴引出漆包线经过所述张力控制机构并接入所述出线导嘴机构，

所述出线导嘴机构包括具备X轴、Y轴、Z轴的三向驱动座、和设置于所述三向驱动座上的用于驱动所述出线导嘴旋转的法兰旋转驱动。

3.根据权利要求2所述音圈绕制装配设备，其特征在于：所述张力控制机构沿漆包线穿接顺序包括过线扣、第一过线轮、漆包线清洁座、刹轮、第二过线轮、压力传感器和张力臂。

4.根据权利要求2所述音圈绕制装配设备，其特征在于：所述张力控制机构包括用于显示实际张力和漆包线断线、过载、轻载信息的显示屏。

5.根据权利要求1所述音圈绕制装配设备，其特征在于：所述出线导嘴内设有用于将漆包线端头吹直的吹直导正机构。

6.根据权利要求5所述音圈绕制装配设备，其特征在于：所述出线导嘴包括导嘴主体，所述导嘴主体设有引出漆包线的导嘴端部，所述吹直导正机构包括设置于所述导嘴端部外周的环形吹孔，所述环形吹孔具备供气源。

7.根据权利要求6所述音圈绕制装配设备，其特征在于：所述环形吹孔与所述导嘴端部的内沿之间形成吹直气道，并且所述吹直气道上设有与外部供气源相连接的进气孔。

8.根据权利要求1所述音圈绕制装配设备，其特征在于：所述绕线座机构包括固定座和旋转马达，所述绕线主轴包括法兰座和装配所述绕线治具的基座，所述旋转马达驱动连接所述法兰座。

9.根据权利要求1所述音圈绕制装配设备，其特征在于：所述绕线座机构包括用于将所述音圈顶出的脱模座、用于音圈内进线固定的卡线顶杆和用于音圈外进线固定的锁线桩，

所述压顶机构的压接顶杆底部设有卡线座，所述卡线座与所述卡线顶杆配合形成音圈内进线的锁线结构。

10.根据权利要求1所述音圈绕制装配设备，其特征在于：所述压顶机构包括压顶部和驱动所述压顶部朝向所述绕线座机构往复位移的压顶升降机构，所述压接顶杆设置于所述压顶部上。

11.根据权利要求10所述音圈绕制装配设备，其特征在于：所述压接顶杆上套设有用于绕制异型音圈的线圈型套，所述线圈型套与所述绕线治具形成台阶状的异型音圈绕制内轴。

12.根据权利要求11所述音圈绕制装配设备，其特征在于：所述压顶机构上设有用于驱动所述线圈型套在所述压接顶杆上往复位移的型套驱动马达。

13.根据权利要求11所述音圈绕制装配设备，其特征在于：所述异型音圈的圈壁轴向截面具有台阶状结构。

14.根据权利要求1所述音圈绕制装配设备，其特征在于：所述绕线治具的任意一组相对壁面上或四周壁面上设有沿所述绕线主轴轴向设置的通胀槽。