[发明专利]一种自动穿脱鞋装置

权利要求书

1.一种自动穿脱鞋装置，其特征在于，包括：主控电路板，和所述主控电路板相连接的驱动装置，以及和所述驱动装置相连接的鞋夹；

其中，所述主控电路板用于当获得启动指令时，通过控制所述驱动装置驱动所述鞋夹夹紧鞋子。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，包括和所述主控电路板相连接的鞋夹按钮；

所述主控电路板用于当所述鞋夹按钮被鞋底按下时，则获得启动指令。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，包括和所述主控电路板相连接的红外线扫描装置；

所述主控电路板用于当所述鞋夹按钮被鞋底按下且红外线扫描装置扫描到鞋子时，则获得启动脱鞋指令。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述主控电路板还用于当所述鞋夹按钮由被鞋底按下变为弹起，且红外线扫描装置扫描到鞋子时，则获得脱鞋成功指令。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述主控电路板用于当所述启动按钮未被鞋底按下且红外线扫描装置扫描到鞋子时，则获得启动穿鞋指令。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括和所述驱动装置相连接的软质的鞋拔；

所述主控电路板还用于当接收到启动穿鞋指令时，控制所述驱动装置驱动所述鞋拔深入鞋内。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述鞋拔上还设置有紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯和所述主控电路板相连接；

所述主控电路板还用于当获得脱鞋成功指令时，控制所述驱动装置驱动所述鞋拔伸入鞋子内部后，控制所述紫外线消毒灯持续亮起。

8.根据权利要求1至7任一项所述的装置，其特征在于，所述鞋夹包括可夹紧鞋子鞋跟部位和可夹紧鞋子脚掌部位的鞋夹。

9.根据权利要求3至7任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

鞋槽，所述鞋夹按钮设置在鞋槽底部，所述鞋夹和所述红外线扫描装置设置在所述鞋槽的内侧壁上。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括和主控电路板相连通的控制面板，所述控制面板包括电源开关、鞋夹压力调节按钮、消毒时长调节按钮、鞋拔伸展长度按钮以及显示屏。