[发明专利]无人机的遥控器、无人机和无人机系统

权利要求书

1.一种无人机的遥控器，其特征在于，

包括控制键、控制模块和无线通信模块；

所述控制模块与所述按键连接，用于根据所述控制键被按下的时间生成不同的控制指令，包括：

在所述控制键被按下的时间大于等于第一时间阈值且小于第二时间阈值的情况下，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于控制无人机执行设定的第一动作；

在所述控制键被按下的时间大于第二时间阈值的情况下，从所述控制键被按下第二时间阈值起至所述控制键被松开的时间内，持续生成第二控制指令，所述第二控制指令用于控制无人机持续执行第二动作；

所述无线通信模块用于将所述控制指令发送至无人机以控制无人机的飞行状态。

2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，

所述控制键包括上升键，上升键对应的第一控制指令对应的第一动作为无人机以设定的速度上升设定的高度，上升键对应的第二控制指令对应的第二动作为无人机以设定的速度持续上升；或者

所述控制键包括下降键，下降键对应的第一控制指令对应的第一动作为无人机以设定的速度下降设定的高度，下降键对应的第二控制指令对应的第二动作为无人机以设定的速度持续下降。

3.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，

所述控制键包括左偏移键，左偏移键对应的第一控制指令对应的第一动作为无人机以设定的速度向左偏移设定的距离，左偏键对应的第二控制指令对应的第二动作为无人机以设定的速度持续向左偏移；或者

所述控制键包括右偏移键，右偏移键对应的第一控制指令对应的第一动作为无人机以设定的速度向右偏移设定的距离，右偏键对应的第二控制指令对应的第二动作为无人机以设定的速度持续向右偏移；或者

所述控制键包括前进键，前进键对应的第一控制指令对应的第一动作为无人机维持当前状态不变，前进键对应的第二控制指令对应的第二动作为无人机以设定的速度持续前进；或者

所述控制键包括后退键，后退键对应的第一控制指令对应的第一动作为无人机维持当前状态不变，后退键对应的第二控制指令对应的第二动作为无人机以设定的速度持续后退。

4.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，

所述控制键包括左倾键，左倾键对应的第一控制指令对应的第一动作为无人机维持当前状态不变，左倾键对应的第二控制指令对应的第二动作为无人机向左倾斜并以设定的速度持续向左移动；或者

所述控制键包括右倾键，右倾键对应的第一控制指令对应的第一动作为无人机维持当前状态不变，右倾键对应的第二控制指令对应的第二动作为无人机向右倾斜并以设定的速度持续向右移动。

5.一种无人机，其特征在于，

包括无线通信模块、运动状态检测模块和控制模块；

所述无线通信模块用于从无人机的遥控器获取控制指令；

所述运动状态检测模块用于检测无人机的运动状态；

所述控制模块用于根据所述控制指令控制无人机的飞行状态，包括：

在获取到第一控制指令的情况下控制无人机执行设定的第一动作，并且在根据所述运动状态检测模块的检测数据判定所述第一动作未完成的情况下不响应新的控制指令；

在获取到第二控制指令的期间内，控制无人机持续执行第二动作，并在失去第二控制指令的情况下控制无人机悬停。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，

所述控制模块仅在无人机已正常起飞并且所述无线通信模块接收到无人机的遥控器发送的解锁指令后响应所述第一控制指令和所述第二控制指令。

7.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，

所述设定的第一动作包括无人机以设定的速度上升设定的高度，所述第二动作包括无人机以设定的速度持续上升；或者

所述设定的第一动作包括无人机以设定的速度下降设定的高度，所述第二动作包括无人机以设定的速度持续下降。