[发明专利]一种支持正交与斜向走线的双向跨障碍布线方法

权利要求书

1.一种支持正交与斜向走线的双向跨障碍布线方法，包括以下步骤：

（1）根据用户设置的布线参数，使用网格对整个布线区域进行划分，选取矩形网格作为图的顶点，并定义每个网格的正交邻居节点、斜向邻居节点和跨层邻居节点构建网格地图；

（2）在需要进行布线操作的两组端口之间，基于双向搜索策略进行路径搜索；

（3）通过拐弯、跳层躲避障碍物进行正交与斜向布线；

（4）对布线结果进行预览并确认；

（5）重复上述步骤，完成所有端口的布线；

所述步骤（1）进一步包括步骤：增加水平路径或垂直路径与已存在路径相交，生成新的网格，将布线从非网格端口引出或引入；

在每个网格的正向定义4个正交邻居节点、斜向增加4个斜向邻居节点与其连通；

在每个网格的顶层和底层定义2个邻居节点与其连通；

对每个网格进行初始化，标记起点、终点，以及障碍物；

所述步骤（2），进一步包括以下步骤：

按照每个节点的代价值进行升序排列，并加入到优先队列中；

若优先队列不为空，则从优先队列中取出代价值最小的节点，若为空，则退出循环；

判断该节点其是否为终点，是则记录此节点，结束循环；否则将其标记为被访问过，然后开始遍历它的每个邻居节点；

判断每个邻居节点是否被访问过，是则忽略此邻居节点，否则开始计算它的代价值，然后将其加入到优先队列中，并标记其parent属性；

根据记录节点parent属性进行反向遍历，得到最优布线路径。

2.根据权利要求1所述的支持正交与斜向走线的双向跨障碍布线方法，其特征在于，步骤（2）所述双向搜索策略，是同时从起点和终点开始向各自的目标展开搜寻，当两个搜寻找到同一个节点时，此时布线路径即被确定。

3.根据权利要求1所述的支持正交与斜向走线的双向跨障碍布线方法，其特征在于，所述节点的代价值，通过以下公式获得：F=G+H，其中，F为节点的代价值，G为从起点移动到该节点的已有代价值，H为该节点到终点的估计代价值。