[发明专利]灭虫器、灭虫方法及装置

权利要求书

1.一种灭虫器，其特征在于，包括：

抽风机，用于产生吸虫气流；

收集盒，用于收集由所述吸虫气流吸入的虫子；

入风口，用于所述吸虫气流从所述入风口进入所述收集盒；

探测装置，用于探测虫子分布；

旋转装置，用于调节所述入风口方向；

处理器，用于根据所述探测装置探测到的虫子分布，控制所述旋转装置和所述抽风机。

2.根据权利要求1所述的灭虫器，其特征在于，所述探测装置包括：

高清摄像头；或，

雷达；或，

声波采集器。

3.一种灭虫方法，应用于如权利要求1或2中任一项所述灭虫器，其特征在于，包括：

获取所述灭虫器所在空间内虫子的分布情况信息；

根据所述分布情况信息，确定吸虫气流的方向和力度，所述吸虫气流是将虫子吸入装置内的气流；

按照所述方向和所述力度，调整所述吸虫气流。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分布情况信息包括虫子的方位、虫子的分布密度、距虫子的距离；所述根据所述分布情况信息，确定吸虫气流的方向和力度，所述吸虫气流是将虫子吸入装置内的气流包括：

根据所述分布密度，选择需要消灭的待灭虫子；

根据所述待灭虫子的方位，确定所述吸虫气流的角度；

根据距所述待灭虫子的距离，确定所述吸虫气流的力度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述灭虫器所在空间内虫子的分布情况信息包括：

通过高清摄像头获取所述空间的图像，通过所述图像分析虫子的分布情况信息；或，

通过雷达探测所述空间的虫子分布，根据所述虫子分布，分析所述分布情况信息；或，

通过声波采集器采集所述空间内虫子的声波，通过所述声波分析所述分布情况信息。

6.一种灭虫装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取灭虫器所在空间内虫子的分布情况信息；

确定模块，用于根据所述分布情况信息，确定吸虫气流的方向和力度，所述吸虫气流是将虫子吸入装置内的气流；

调整模块，用于按照所述方向和所述力度，调整所述吸虫气流。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述分布情况信息包括虫子的方位、虫子的分布密度、距虫子的距离；所述确定模块包括：

选择子模块，用于根据所述分布密度，选择需要消灭的待灭虫子；

第一确定子模块，用于根据所述待灭虫子的方位，确定所述吸虫气流的角度；

第二确定子模块，用于根据距所述待灭虫子的距离，确定所述吸虫气流的力度。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

第一获取子模块，用于通过高清摄像头获取所述空间的图像，通过所述图像分析虫子的分布情况信息；

第二获取子模块，用于通过雷达探测所述空间的虫子分布，根据所述虫子分布，分析所述分布情况信息；

第三获取子模块，用于通过声波采集器采集所述空间内虫子的声波，通过所述声波分析所述分布情况信息。

9.一种灭虫装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取所述灭虫器所在空间内虫子的分布情况信息；

根据所述分布情况信息，确定吸虫气流的方向和力度，所述吸虫气流是将虫子吸入装置内的气流；

按照所述方向和所述力度，调整所述吸虫气流。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求3-5任一项所述方法的步骤。