[发明专利]一种同步双星GPS原始测量数据的设计方法

权利要求书

1.一种同步双星GPS原始测量数据的设计方法，双星包括主星和副星，主星包括主星GPS接收机、主星星务主机，副星包括两台副星GPS接收机、副星星务主机，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、将副星GPS接收机的秒脉冲作为副星星务主机的星间遥测帧的同步时钟；

步骤二、在副星星务主机的星间遥测帧中设置调整字节，用于消除GPS秒脉冲与副星星务主机时钟之间的时钟差异对遥测帧的影响；

步骤三、副星将星间遥测帧组成星间遥测数据发送给主星，主星星务主机将每秒划分为Q个固定时间片，选取其中三个固定时间片，对于选取的某一固定时间片，首先轮询该固定时间片内的主星GPS接收机的原始测量数据、主星GPS接收机的相对定位数据、星间遥测数据中副星GPS接收机的原始测量数据中的一种数据，三个固定时间片调度任务结束后，主星星务主机完成对主星GPS接收机的原始测量数据、主星GPS接收机的相对定位数据、副星GPS接收机的原始测量数据的一次完整轮询；完成双星GPS原始测量数据的同步；Q取值为16；

当副星星务主机判定当前使用的副星GPS接收机异常时，副星星务主机将切换至另一台副星GPS接收机；

副星星务主机判定当前使用的副星GPS接收机异常的条件为：副星星务主机连续N秒未收到当前使用的副星GPS接收机的秒脉冲，或，副星星务主机连续M秒未收到当前使用的副星GPS接收机的有效定位数据；N取值为8，M取值为8；

当副星星务主机连续切换副星GPS接收机的次数大于K时，副星星务主机停止引入副星GPS接收机的秒脉冲作为同步时钟，采用副星星务主机的时钟作为同步时钟；K取值为4。

2.根据权利要求1所述的一种同步双星GPS原始测量数据的设计方法，其特征在于：所述步骤二中，调整字节的长度占星间遥测帧总长度的(1/1024)～(1/64)。

3.根据权利要求1所述的一种同步双星GPS原始测量数据的设计方法，其特征在于：所述副星星务主机中设置了将副星GPS接收机的秒脉冲作为同步时钟的使能指令和禁止指令。

4.根据权利要求1所述的一种同步双星GPS原始测量数据的设计方法，其特征在于：所述步骤三中，星间遥测帧包括副星GPS接收机的原始测量数据、副星遥测信息和调整字节。