[发明专利]一种空间光电敏感器的立方镜快速装调装置及其装调方法

权利要求书

1.一种空间光电敏感器的立方镜快速装调装置，其特征在于：包括立方镜(1)、调整座(2)、机壳(3)、螺钉(4)和工装(5)；工装(5)与机壳(3)固定连接，机壳(3)上安装有用于装调立方镜(1)的调整座(2)，机壳(3)上设有用于安装螺钉(4)的螺孔，螺钉(4)穿设在螺孔中并与调整座(2)配合调节立方镜(1)的旋转角度；

所述机壳(3)的两个相互垂直的侧面上分别设有两个用于安装螺钉(4)的螺孔，螺孔贯穿环形槽；

所述调整座(2)采用圆柱体结构，调整座(2)一端设有用于粘接立方镜(1)的圆槽，圆槽中设有用于注胶的通孔，调整座(2)另一端设有用于配合螺钉(4)的十字形双层棱台，十字形双层棱台顶端至调整座(2)端面采用圆弧过渡，调整座(2)与机壳(3)铰接；

所述机壳(3)采用立方体结构，机壳(3)上设有用于安装调整座(2)的球面槽，球面槽中设有用于注胶的环形槽；机壳(3)与工装(5)连接处设有法兰，法兰上分别设有用于定位的圆孔和腰形孔；

定义：机械坐标系MRF的原点位于圆孔轴线与工装(5)端面的交点，机械坐标系的X_M轴方向由圆孔中心远离腰形孔中心，机械坐标系的Z_M轴垂直于工装(5)端面向上，机械坐标系的Y_M轴由右手法则确定；立方镜坐标系ARF的原点位于立方镜(1)的几何中心，X_A、Y_A、Z_A三轴分别与机械坐标系X_M、Y_M、Z_M三轴指向一致；

所述螺钉(4)采用锥端紧定螺钉。

2.根据权利要求1所述的一种空间光电敏感器的立方镜快速装调装置，其特征在于：所述立方镜(1)胶粘在调整座(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种空间光电敏感器的立方镜快速装调装置，其特征在于：所述螺钉(4)包括第一螺钉(41)、第二螺钉(42)、第三螺钉(43)和第四螺钉(44)；

第一螺钉(41)用于调整立方镜(1)绕Z_A轴负向的转动；

第二螺钉(42)用于调整立方镜(1)绕Y_A轴负向的转动；

第三螺钉(43)用于调整立方镜(1)绕X_A轴正向的转动；

第四螺钉(44)用于调整立方镜(1)绕Z_A轴正向的转动；

转动方向正负的定义符合右手法则。

4.一种基于权利要求1所述装调装置的装调方法，其特征在于：装调过程中涉及到光电自准直仪(6)、平面反射镜(7)和定位销(8)，定位销(8)穿设在机壳(3)上用于定位的圆孔中，具体还包括如下步骤：

步骤一：将平面反射镜(7)紧贴定位销(8)放置，再将光电自准直仪(6)水平放置并测量，然后调整光电自准直仪(6)的位置，直至光电自准直仪(6)显示的垂直于镜面法线的两轴方向读数均为0，此时光电自准直仪(6)的光轴与平面反射镜(7)垂直；

步骤二：将平面反射镜(7)放置在工装(5)上，再将光电自准直仪(6)竖直放置并测量，然后调整光电自准直仪(6)的位置，直至光电自准直仪(6)显示的垂直于镜面法线的两轴方向读数均为0，此时光电自准直仪(6)的光轴与平面反射镜(7)垂直；

步骤三：利用定位销(8)将机壳(3)安装在工装(5)上，此时机械坐标系的Y_M轴与水平放置的光电自准直仪(6)的光轴平行，机械坐标系的Z_M轴与竖直放置的光电自准直仪(6)的光轴平行；

步骤四：将立方镜(1)与调整座(2)胶粘固化后，放置于机壳(3)的球面槽中，并手动转动，使立方镜(1)分别绕X_A轴反向、Y_A轴正向和Z_A轴旋转2°；

步骤五：通过旋转螺钉(4)调节立方镜(1)的旋转角度；

步骤六：对调整座(2)和螺钉(4)进行固封灌胶。