[发明专利]自动耦合机及自动耦合方法

说明书

本发明展示一种自动耦合方法，包括如下步骤：于电子产品上需贴合位置进行点胶；方形lens抓取调整组件和圆形lens抓取调整组件分别抓取方形lens和圆形lens，移动至需贴合位置上方，使方形lens和圆形lens相互靠近，并保证抓取后的方形lens和圆形lens位于显微镜组件的显微视野内；调整方形lens和圆形lens与需贴合位置的贴合面平行；于方形lens和圆形lens的贴合面上进行涂胶；通过方形lens位姿调整装置、圆形lens位姿调整装置、以及整合系统进行方形lens和圆形lens的找值耦合，后将耦合后的耦合组件整体下降至需贴合面；通过UV灯固化组件进行固化，并完成单次耦合作业。

技术领域

本发明涉及自动化设备及自动化做业方法技术领域，具体的，其展示一种自动耦合及机，同时还展示利用一种自动耦合机进行电子产品上lens耦合的自动耦合方法。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在自动化生产过程中，部分产品的生产存在需改进之处，如图1所展示的电子产品100,其上面贴设有由方形lens101和圆形lens102耦合而成的耦合组件，现阶段采用将方形lens101和圆形lens102均置于贴合面后,点胶，并通过调整其耦合位置，方形lens101和圆形lens102二者耦合完成后，通过UV点光源进行固化。

现阶段的耦合方法，进行耦合调整时，容易使耦合组件偏离其在电子产品100上所需贴合的位置，同时现阶段的耦合方法，生产效率低，无法保证产品制备效率。

因此，有必要提供一种自动耦合机及自动耦合方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种自动耦合机。

具体技术方案如下：

一种自动耦合机，包括机架、以及设置于所述机架上的耦合工位A和耦合工位B；所述耦合工位A和所述耦合工位B均包括显微镜组件、载具组件、与所述载具组件对应设置的方形lens抓取调整组件、圆形lens抓取调整组件、设置于所述方形lens抓取调整组件上的UV点胶组件、设置于所述圆形lens抓取调整组件上的UV灯固化组件；

所述载具组件包括用于固定电子产品的产品载具、以及分别用于装载方形lens和圆形lens的料盘A和料盘B；

所述方形lens抓取调整组件包括方形lens位姿调整装置、以及设置于所述方形lens位姿调整装置上的方形lens吸嘴；

所述圆形lens抓取调整组件包括圆形lens位姿调整装置、以及设置于所述圆形lens位姿调整装置上的圆形lens吸嘴。

进一步的，所述方形lens位姿调整装置和所述圆形lens位姿调整装置均由三轴驱动组件构成。

进一步的，所述UV点胶组件包括点胶架、以及设置于所述点胶架上的点胶胶管。

进一步的，所述UV灯固化组件包括固化架、以及设置于所述固化架上的UV灯灯源。

进一步的，所述显微镜组件包括显微平移装置、设置于所述显微平移装置上的显微安装架、以及设置于所述显微安装架上的显微镜。

进一步的，所述机架上设置有分别与所述耦合工位A和所述耦合工位B相配合使用的控制柜A、控制柜B、与所述耦合工位A和所述耦合工位B均相配合使用的IPC、仪器放置层、以及气路控制柜。

本发明的目的之二是提供一种自动耦合方法：

其利用上述的一种自动耦合机进行电子产品上的方形lens和圆形lens的耦合及贴合，具体包括如下步骤：

S1)通过UV点胶组件于电子产品上需贴合位置进行点胶；