[发明专利]视觉引导打标机及视觉引导打标方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备及自动化做业方法技术领域，具体的，其展示一种视觉引导打标机，同时还展示利用一种视觉引导打标机进行打标的视觉引导打标方法。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在自动化生产过程中，在较小体积的产品上进行打标的做业一般利用高清CDD进行放大打标面积后，人工操作打标设备打标，严重占据人力资源，且成产效率低。

因此，有必要提供一种视觉引导打标机及视觉引导打标方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的之一是提供一种视觉引导打标机。

具体技术方案如下：

一种视觉引导打标机，包括蓝膜治具组件、与所述蓝膜治具组件对应设置的且相配合使用的视觉系统、以及与所述蓝膜治具组件和所述视觉系统均相对应设置的且相配合使用的打标设备；

所述蓝膜治具组件包括对应设置的x轴驱动装置、y轴驱动装置、升降平台、以及设置于所述升降平台上的蓝膜治具；

所述视觉系统包括打标相机。

进一步的，所述打标设备设置于打标升降平台上。

本发明的目的之二是利用上述一种视觉引导打标机进行打标的视觉引导打标方法。

具体技术方位如下：

一种视觉引导打标方法，包括如下步骤：

S1)将产品于蓝膜治具上进行上料；

S2)x轴驱动装置、y轴驱动装置配合将蓝膜治具均匀分成若干打标区域，x轴驱动装置、y轴驱动装置每次带动1个区域的所述蓝膜治具到达打标相机和打标设备下方；

S3)所述打标相机检测当前区域的产品，通过视觉处理软件进行当前区域内产品的标示，并进行转换不同产品的相对打标坐标的位置和角度等打标信息；

S4)所述视觉处理软件传输打标信息及打标内容至打标设备；

S5)打标设备根据所接收的打标信息及打标内容对应产品进行逐一打标。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1)蓝膜治具可装载较多数量的产品，且可实现多种产品的兼容搭载，减少治具的频繁更换，同时蓝膜治具的高度可调，可对应不同产品使用不同的打标高度进行打标；

2)根据视觉引导进行自动打标，减少对人力资源的占用，同时提高打标效率，进而保证产品生产效率。

附图说明

图1是本发明的实施例结构示意图之一；

图2是蓝膜治具组件的结构示意图；

图中数字表示：

1蓝膜治具组件，11x轴驱动装置，12y轴驱动装置，13升降平台，14蓝膜治具；

2视觉系统，21打标相机；

3打标设备，31打标升降平台。

具体实施方式

实施例：

请参阅图1至图2，本发明展示一种视觉引导打标机：

包括蓝膜治具组件1、与蓝膜治具组件1对应设置的且相配合使用的视觉系统2、以及与蓝膜治具组件1和视觉系统2均相对应设置的且相配合使用的打标设备3；

蓝膜治具组件1包括对应设置的x轴驱动装置11、y轴驱动装置12、升降平台13、以及设置于升降平台13上的蓝膜治具14；

视觉系统2包括打标相机21。

打标设备3设置于打标升降平台31上。

利用本实施例进行视觉引导打标包括如下步骤：

S1)将产品于蓝膜治具14上进行上料；

S2)x轴驱动装置11、y轴驱动装置12配合将蓝膜治具14均匀分成若干打标区域，x轴驱动装置11、y轴驱动装置12每次带动1个区域的蓝膜治具14到达打标相机21和打标设备3下方；

S3)打标相机21检测当前区域的产品，通过视觉处理软件进行当前区域内产品的标示，并进行转换不同产品的相对打标坐标的位置和角度等打标信息；

S4)视觉处理软件传输打标信息及打标内容至打标设备3；

S5)打标设备3根据所接收的打标信息及打标内容对应产品进行逐一打标。

与现有技术相比，本实施例的有益效果为：

1)蓝膜治具14可装载较多数量的产品，且可实现多种产品的兼容搭载，减少治具的频繁更换，同时蓝膜治具14的高度可调，可对应不同产品使用不同的打标高度进行打标；

2)根据视觉引导进行自动打标，减少对人力资源的占用，同时提高打标效率，进而保证产品生产效率。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。